2024 款廣汽豐田賽那上市，新增四驅版本，現價 28.48-39.58 萬元。
- 舒适版：28.48 萬元
- 豪華版：30.98 萬元
- 四驅豪華版：32.08 萬元
- 尊貴版：33.48 萬元
- 四驅尊貴版：34.48 萬元
- 臻享尊貴版：34.48 萬元
- 豪華福祉版：34.98 萬元
- 至尊版：37.18 萬元
- 鉑金版：39.58 萬元
與 2023 款車型相較，2024 款塞納全系列的降價最高達 2.5 萬元（建議零售價的最高下調幅度為 1 萬元、官方 App 下定所享權益為 1.5 萬元），依然采用 2.5L 自然吸氣油混系統，具備 189 匹馬力，WLTC 綜合油耗為 5.65-6.13L/100km。
新推出的賽那四驅版車型搭載 E-FOUR 電子四驅系統，前後軸雙驅動電機設計，可在 100:0~20:80 範圍内精細控制前後輪扭矩配置設定。
PVM 全景監控系統增添了 3D 全景車模以及 2D 左右視圖，顯示更為清晰。新的頭等艙座椅運用多層複合結構，支援 3 檔通風加熱，配備 16 個按摩觸點，同時搭載了 USB-C 充電接口。
新款車型更新高通骁龍 SA8155P 車規級晶片，搭載 12GB 記憶體與 128GB 存儲，支援蘋果 CarPlay、華為 HiCar 與百度 CarLife 智能手機互聯。