4月20日，上海海洋大學展示了智能軟體仿生魚——“文鳐”。該款軟體仿生魚模仿蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體态，翼展1米。雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水裡遊動卻是靈活無比，令人真假難辨。
該仿生魚由上海海洋大學核心成員30餘人的仿生魚團隊曆經10餘年研發，取名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件已全部國産化，其效率高，能耗低，功能多，同時具備共融性、超仿生、隐身性三大優勢，滿足長續航、高機動、大負載、大範圍作業需求。
“目前，許多科研機構側重于剛體、柔體研究，但我們主打‘軟體’結構，”上海海洋大學海洋生物資源與管理學院院長、仿生魚團隊負責人陳新軍介紹，“我們從魚類行為學出發，在形态、運動、行為、結構、材料各方面仿生，實作生物外輪廓拟合，動态全運動模拟，達到翺翔海洋、‘以假亂真’的目的。同時，仿生魚憑借高效、節能、低噪、隐蔽等性能優勢，可廣泛應用于遠洋捕撈、深海勘探等領域，對發展海洋經濟、維護國家主權意義重大。”
陳新軍說，仿生魚産品内部具備超大有效載荷空間，基于多傳感器協同的智能監測技術，通過搭載多款高精度傳感器，給仿生蝠鲼裝上“眼睛”和“耳朵”，可勝任對300米以内水深的水下監測等工作。在仿生蝠鲼身上搭載成像聲呐測掃裝置，以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統的蝠鲼，基于人工智能的水下目辨別别技術，通過對目标檢測和圖像分割進行監測實作分類識别，準确率高達90%。
“文鳐”不僅外形仿生，且功能強大，僅3節微小電池，便可在水裡續航3個小時以上，無論是轉彎、360度翻滾，還是回旋，都可以暢遊自如。“文鳐”可以搭載多款高精度傳感器，滿足對魚群的實時狀态監測，實作全空間内水下魚群智能識别與互動。它也可以作為觀賞魚，帶來全新的視覺享受。
除了模仿神出鬼沒的“魔鬼魚”以外，仿生魚團隊還開發了仿生鱿魚、仿生金龍魚、仿生海豚、仿生海鳗等。日前，已和上海一家公司簽約，共同研發開發軟體仿生魚，并期待有更多的市場應用。此舉也代表着國内首款智能軟體仿生蝠鲼相關技術轉移落地，走上産學研和科技成果轉化的道路，将高校的研究開發優勢與企業的市場優勢、産品化優勢有效結合，實作了資源共享和優勢互補。
軟體仿生魚不僅給觀賞者和科研工作者帶來了前所未有的全新體驗，同時也為海洋資源的開發與保護提供了強有力的技術支援。未來新一代“文鳐”将搭載華為晶片，實作智慧魚腦，同時随着技術的不斷進步以及應用領域的不斷拓寬，作為水下機器人領域的一種創新形式，軟體仿生魚将在海洋科學、環境保護以及經濟發展等多個重要領域發揮舉足輕重的作用。
編輯：吳百欣
資料：上海海洋大學
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