邲之戰後，晉國的争霸大業落入下風，晉景公繼位，意欲重振先祖的榮光。
霸業離開不盟友，晉景公希望齊、魯、衛、曹等國不要再畏懼楚王的淫威，大家重新聯合起來壓制楚國。
為此，晉景公派中軍佐郤克出使齊國，通知齊頃公開會，共商大事。
齊國剛剛與楚結盟，齊頃公并不打算背叛盟約，加之晉國不久前大敗，便沒有将使者放在眼裡，安排了一出小節目來戲弄郤克。
《左傳》記載，郤克跛足，走路姿勢不好看。齊頃公為了博母親蕭同叔子一笑，在接見晉使的地方故意布置了帷幔。
躲在帷幔後面偷看的蕭夫人，見到郤克一瘸一拐，不禁笑出聲來，引起郤克大怒。軍政二把手郤克深感羞辱，當時就拂袖而去，副使栾京廬留下繼續完成使命。
《谷梁傳》以及《史記》把齊頃公的惡作劇寫的很離譜，和小說一般。
魯國大夫季孫行父是秃子，晉國大夫郤克是獨眼龍，衛國大夫孫良夫是跛子，曹國大夫公子手是駝子，四人同時出使齊國。
齊頃公分别找了秃子、獨眼、跛子和駝子對應四人，為他們駕車，蕭夫人在高台之上觀看，大笑聞于使者。
是以說還是《左傳》相對嚴謹，司馬遷爺爺總是喜歡采信一些明顯不靠譜的故事，文藝性比較強。
後面晉國舉辦會盟，齊頃公知道自己得罪了晉國，擔心出現曹沫之流，不敢親自前去赴會，派了四位大夫前往。
帶隊的高固也害怕遭遇不測，半路溜了。高氏當時還是齊國最大世家，他估計國君有所顧忌，不會弄他，是以決定撒丫子。
剩下的三人愁眉苦臉，進退兩難。如果效仿高固，齊國沒人到會，等于看不起晉景公及其他諸侯，那比嘲諷郤克嚴重多了，肯定要被問責治罪。沒轍，硬着頭皮去。
三人來到約定地點，被晉國拒之門外，不許參會，會後還被扣押。
導緻的結果是晉與魯、衛、曹結盟，齊國遭到排擠。
齊國是大國，還有楚國撐腰，并不在乎。第二年，因為與魯國的邊界問題發生争執，齊師伐魯。魯與衛聯手還是打不過齊軍，請求晉國救援。
剛剛喝過雞血酒，那肯定要出兵。郤克此刻由中軍佐升任中軍将，成為一把手，正憋着要雪恥。
晉景公給郤克700乘兵力援助魯國，郤克為了確定必勝，對國君說：”當年的城濮之戰，晉國先賢就是率領700乘戰勝了楚軍。彼時先君文公何其雄也，先轸、狐偃、栾枝這些良臣何其足智多謀、英勇善戰。我怎麼能跟他們相比，是以你給我800乘。”
晉景公表示：行吧，給你加100。要不是為了戒備秦國，老子湯姆的再給你加200。
郤克帶隊進入齊境，剛剛落腳雙友善劍拔弩張。
别看齊頃公和高固怕開會，但是人家不怕打仗，親自上陣毫無畏懼。
高固帶着小股部隊騷擾敵營，戰車沖入晉軍，拿着石頭到處砸人，傳回時還抓了一名俘虜。
高固押着俘虜巡視軍隊，大聲道：“欲勇者賈餘勇！”
意思是覺得勇氣不夠的人，可以到我這裡買，我勇氣多的有餘。
次日，雙方列陣于鞌，史稱鞌之戰。
清晨，齊頃公登上戰車，準備開戰。左右勸他吃了早飯再打，公曰：吃個毛線的早飯，滅了他們回來再吃。
頗有一種溫酒斬華雄的感覺。
戰鬥極其慘烈，郤克被箭矢射中，鮮血從身上流到腳面。他有點頂不住了，想停戰修整，對随從道：“我受傷了。”
禦者張侯道：“剛才我的手臂就被箭射穿了，現在扔在堅持駕駛，左邊車輪都被血染紅了。我嚷嚷了嗎，你忍着點。”
車右也說：“從開始交戰，每逢困難和危險我就拼死下去推車，你知道嗎？”
兩名随從堅持認為主帥不可因傷怯戰，軍隊此刻退縮必敗無疑。
郤克隻好咬牙堅持，或許他想起了蕭老太太的譏笑，奮力擊鼓，晉軍愈發勇猛，齊軍潰敗。
齊師逃，晉師追。齊頃公有點後悔自己沒吃早飯，打到後面低血糖影響了戰鬥力。
韓厥駕車追趕齊侯，齊頃公用箭射死其左右，仍不肯放棄。大夫綦毋張趕過來跳上韓厥的車，固定好屍體，與他繼續追擊。
齊頃公的車子被樹枝挂住，無法前行，被韓厥追上。
非常吊詭的是韓厥昨晚做了一個夢，他老爹托夢告訴他，不要站在車左或者車右，否則會被射死，是以他臨時和别人換了位置，選擇在中間駕車才沒有死掉。
而同樣是昨晚，齊頃公的大夫逄醜父睡覺的時候由于胳膊被蛇咬傷，不能履行車右負責推車的職能，也和齊侯換了位置。
韓厥并沒見過齊頃公，他以為國君必然居中，于是附身對逄醜父拜道：“臣下受國君之命，問候齊國，使君受辱，還請諒解。”
多麼講禮節，即使俘虜了别人，還是那麼客氣。
逄醜父反應極快，立刻明白韓厥不認識齊侯，于是假裝自己是老大，讓真正的齊頃公去旁邊打水止渴，齊頃公是以逃過一劫。
韓厥将逄醜父帶回晉營，經過郤克辨認，才知道抓錯了人。
郤克要殺死醜父，醜父大叫道：“從此不會再有代君受難的人了！”
郤克聽罷，覺得好有道理，以為殺之不義，赦免了他。
逃回本部的齊頃公，感激逄醜父冒死相救，立刻又親自登上戰車，沖入戰場尋找愛将。
連續三進三出，齊軍大為感動，所有的士兵都拼命保衛國君。晉、魯、衛國士兵得知情況後也十分欽佩，任由其出入不加阻攔。
戰争後續：
齊國戰敗，郤克提出了非常苛刻的條件，甚至要齊頃公的母親為質，顯然不太現實。齊侯甯可與晉國血戰到底，也不會同意。
最終齊國獻金割地求和，并成為晉國的盟友。
不久，晉侯派大夫鞏朔前往周室獻捷邀功。
周定王一開始拒絕了鞏朔的請求，并嚴厲表示這屬于胡鬧。諸侯唯有遵從王命讨伐戎夷蠻狄，獲勝之後才可以獻捷，自己家裡幹架叫做内鬥，獻個錘子！
後來周定王想想又後悔了，晉侯生氣不來朝拜怎麼辦？王室的收入本來就少得可憐，得罪這種大戶可不行。
于是周天子以諸侯克敵之禮接待了鞏朔，并且偷偷跟他說：“我這麼做，非禮，請回去之後，不要記載此事。”