4月6日，馬斯克宣布特斯拉将在8月8日推出Robotaxi（自動駕駛計程車）服務。自動駕駛一直是特斯拉的專攻方向，經過多年的技術積累之後，Robotaxi會是特斯拉全面實作汽車自動駕駛的前哨戰。
4月7日，埃安與滴滴自動駕駛宣布合資公司廣州安滴科技有限公司正式獲批工商執照，意味着其自動駕駛新能源量産車項目“AIDI計劃”離落地又近一步。該計劃的目标同樣是打造Robotaxi，首款能夠實作L4級自動駕駛的車型預計在明年量産。
兩則接連發生的新聞都與Robotaxi有關，不由得再次引起人們對該領域的關注：Robotaxi不是最近才出現的概念，研究了那麼多年，離我們還有多遠？
目前國内已進入營運或試營運狀态的自動駕駛出行服務平台主要有蘿蔔快跑、文遠知行、小馬智行等。
其中知名度最高的當屬蘿蔔快跑，其背靠百度，是Apollo自動駕駛平台下的一個闆塊，于2021年8月上線，同年11月開始商業化試點服務，至今已在北上廣深以及重慶、武漢、長沙、成都、合肥、陽泉、烏鎮多地開放L4級自動駕駛載人營運服務。
在以上城市隻要下載下傳蘿蔔快跑app就能呼叫無人駕駛的網約車，看起來很不錯。而在武漢開通了跨長江的路線，說明技術上已攻克了高架、匝道等比較複雜的交通場景。
但蘿蔔快跑與普通網約車相比還是有明顯的局限性，首先是隻能每天9-18點在規定區域内營運，而且基本是非中心區域，不能像普通網約車那樣全天全域通行。以廣州為例，使用者隻能在天河、黃埔兩區的部分區域内使用，全市大部分地區仍不在服務範圍内。
其次是無法做到随上随下，需要像公共汽車那樣在指定站點上下車，目前廣州的營運區域内有200多個站點，主要分布在多條交通主幹道沿線，确實能滿足部分人的實際出行需求，北京和武漢則開通了往返大興機場、天河機場的接駁服務。
此外，出于安全的考慮，自動駕駛車輛速度會比較慢，上述不到7公裡的路程預計需要行駛17分鐘，同時前排一般會配備安全員，乘客隻能坐在後排。
資費方面，考慮到無人駕駛計程車仍在試水階段，營運成本顯然無法與成熟商業化的網約車平台相比，需要平台方大幅補貼招攬新使用者。例如，不到7公裡的路程原價近40元，補貼後僅需4元左右，确實是一個很吸引的嘗鮮價。
根據官方提供的資料，截至2024年1月2日，上線3年多以來總訂單量超過了500萬單，去年四季度訂單量同比增長達49%，随着知名度的打開和服務的完善，越來越多人願意嘗試這新鮮的自動駕駛網約車，但離完全商業化甚至盈利顯然還有一段距離。
總部設在廣州的文遠知行也是一家深耕自動駕駛科技7年的公司，雖然營運規模上小于蘿蔔快跑但有廣泛的全球視野，是唯一一家擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四國自動駕駛牌照的公司，除網約車之外業務還觸及公交、貨運、環衛、自動駕駛解決方案等領域。
當然，文遠知行的重心還是在國内。雖然官網表示已在廣州、南京、博鳌、大連等地提供L4級自動駕駛計程車服務WeRide Go，但app上隻有北京、廣州兩個城市。
WeRide Go的體驗與蘿蔔快跑差不多，以廣州為例，同樣隻能每天9-18點在黃埔區部分區域使用，也隻能在指定站點上下車。而資費似乎比蘿蔔快跑便宜不少，未到7公裡的路程隻需20元左右，但平台補貼沒有蘿蔔快跑那麼巨大，實際需要支付18元。
此外，可能車隊數量沒有蘿蔔快跑那麼多，等待時間要比蘿蔔快跑長一些，早晚高峰甚至需要10多分鐘。
營運成果方面，官方沒有清楚公開WeRide Go至今的訂單量，51君隻找到了2019年12月在廣州開通營運服務首月的成績：8396個訂單，日均服務270次，營運規模顯然小于蘿蔔快跑。
正如前面所說，文遠知行的業務還涉及很多方面，例如已在博鳌、南京、廣州等地開通了多條L4級自動駕駛公交（Robobus）路線，使用者可以WeRide Go上實時檢視車輛的到站情況，車費與普通公交一樣僅2元。此外，文遠知行也在新加坡和阿聯酋營運自動駕駛公交。
另外，文遠知行廣州、深圳、北京、大連、鄭州5地營運自動駕駛環衛車（Robosweeper），具備全天候道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺的能力；針對城市配送場景開發的自動駕駛貨運車（Robovan）也展開了公開道路測試并得到物流企業的商業訂單。
可見文遠知行雖然在網約車單一方面的營運規模比不上蘿蔔快跑，但其版圖非常廣闊，各項業務至今已獲得超過1億美元收入，商業前景亦得到國内外資本看好，累計融資12億美元，估值達51億美元，并多次傳聞要赴美IPO。
值得一提的是，智界S7的“換殼”車型奇瑞星紀元搭載的高階智能駕駛系統名義上由博世提供，其實博世團隊與文遠知行進行了深度合作——前者正是後者的投資方之一。
小馬智行成立于2016年底，是另一家以廣州為基地的自動駕駛技術公司，重點固然是L4級自動駕駛網約車，同時也涉及自動駕駛卡車和乘用車智能駕駛領域，擁有中國、美國的自動駕駛拍照片。
目前，小馬智行在中國廣州、北京、上海、深圳和美國加州弗裡蒙特、爾灣提供自動駕駛計程車服務，并已接入曹操出行和如祺出行等網約車平台，同時與豐田、廣汽等品牌共同研發自動駕駛技術。
與前兩家公司不同的是，小馬智行在廣州的“地盤”是幾乎整個南沙區，覆寫面積大得多，而且營運時間更長（每天8:00-22:30），使用的不是電動車而是雷克薩斯RX或豐田賽那，還已獲得前排無需配備安全員的許可。當然，使用者還是要在固定站點上下車。
費用方面，小馬智行PonyPilot+與文遠知行WeRide Go差不多，5.6公裡的路程原價18.7元，但目前補貼力度較大，新使用者可享受首單免費，實際也隻要支付5元左右，确實比滴滴便宜不少。
小馬智行隻在2019年底PonyPilot營運一周年時公布了訂單數量：超過7萬次，随後便沒有再公布過業績，相信訂單量同樣與蘿蔔快跑有較大差距，仍在燒錢研發階段。2022年3月，小馬智行完成D輪融資，估值達85億美元。
Robotaxi是一個仍在孵化的産業，但毫無疑問這是非常有前景的市場，有咨詢公司預測2030年全球Robotaxi市場規模将達到2萬億美元，這麼多公司提前入局，正是為将來的爆發好做技術儲備。
對使用者來說，Robotaxi與一般網約車相比仍有着營運區域和時間的限制，更不如計程車那樣揮手即停、随叫随下，恐怕還不能成為大多數人的日常出行方式。
如果你剛好在營運區域内，是否願意嘗試這些自動駕駛計程車呢？
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