2024年4月11日訊，在全球科技競賽的新賽道上，人形機器人正成為各國競相布局的焦點。借助政策驅動和資本助力，這一領域的創新和突破正在加速。2024年以來，人形機器人的商用化應用示範也正成為行業發展重點，然而商用化程序中仍面臨挑戰，這既是考驗，也是激發創新潛能的契機。
01/衆多廠商競相入局人形機器人賽道
衆多國内外廠商紛紛入局人形機器人賽道，這些企業憑借各自的技術積累和創新能力，投入人形機器人的研發和生産。
AI軟體相關廠商以建構機器人本體與周圍環境感覺互動的具身智能為出發點，通過提供AI算力、AI大模型及算法軟體驅動人形機器人的視覺分析、語義了解、任務分解、動作規劃等功能。
核心零部件廠商提供各類視覺、位置、慣性、力控傳感器，以及電機、減速器、絲杠、編碼器、驅動器、電池、通訊等硬體裝置以組建人形機器人所需的感覺、控制、動力及運動子產品。
機器人本體廠商負責通過設計、制造以及測試環節，最終将各類零部件硬體及軟體有機整合形成完整的人形機器人産品。
02/人形機器人商用化程序任重道遠
人形機器人的性能完善需要關鍵技術的持續突破
人形機器人的商業化首先需要解決一系列關鍵技術難題。這包括但不限于本體內建的高效性、運動控制的精确性、感覺系統的靈敏度、智能分析的準确性等。目前，盡管在這些領域取得了一定的進展，但要實作人形機器人在複雜環境中的自主導航、互動和執行任務，仍需突破多項技術瓶頸。
市場應用的普及需要産品價格的持續下降
相對于當下已有的商用服務機器人、工業機器人已經達到的數萬甚至萬元級的産品價格，人形機器人目前數十萬乃至百萬級的價格難以打動使用者采納其産品。随着機器人技術突破和更新，相關産業鍊的跟進，應用規模的擴大，人形機器人的産品價格會持續下探有利于更多提高使用者的購買意願和接納。
場景通用是人形機器人的核心功能，需要軟硬協同生态持續完善
相較于專注于特定領域的專業機器人，人形機器人更突出的特點是通用性，尤其适用于應對環境多變複雜、工作任務繁瑣及高度強調人機協同合作的應用情境。為實作這一目标，關鍵政策在于采取軟硬體解耦的設計架構，使得機器人在堅實的硬體基礎上，能根據不同的業務需求，動态加載各垂直領域的大型模型。
這意味着要在不斷提升機器人硬體性能的同時，也需要豐富和更新軟體系統，強化各種專業模型的內建與運用，二者相輔相成，共同驅動人形機器人在各行業中發揮更大效能，真正實作“全場景适用”的理想狀态。
商業應用落地需要循序漸進
人形機器人的商業化程序是一個穩步遞進的發展曆程，從專業化場景到大衆消費市場逐漸拓展和廣泛應用。從較為成熟的商用服務領域起步，諸如酒店接待、商場引導、公共服務等場所，利用其獨特的人形設計和智能互動功能提供良好的服務體驗。随着技術的疊代更新和實踐檢驗，逐漸滲透到災害救援、極限環境作業等高難度、高風險等特種應用領域。在工業制造領域，人形機器人會在結構化的生産制造環節如精密裝配、物料搬運等環節先行開展自動化作業。最終，在技術和市場的雙重完善保障下，人形機器人步入家用服務市場，承擔起陪伴、教育、家務等多種角色，滿足家庭日常生活的多元化需求。
分析師觀點
IDC中國研究經理李君蘭表示，目前，衆多廠商的積極參與推動了人形機器人技術的快速發展，從AI軟體到核心零部件，再到機器人本體的制造，産業鍊的各個環節都在不斷創新和突破。展望未來，技術的持續突破、産品成本的降低、功能通用性的提升以及商業應用的逐漸落地是推動人形機器人走向成熟市場的四個關鍵因素。
（劉立慶）