發力訓練是任何一個拳種都必須的，不發力何以打人?又何以勝敵?不發力不可以稱之為拳，反過來說，又不是所有的發力都稱之為拳。隻有适合擊打與禦敵之力才稱之為拳之力。發力的訓練目的不是為發而發，而是為了使用。
太極拳發力方法有别于其他拳種，不用打砂袋、木樁，更不用藥助。太極拳發力訓練隻在自身，主要方法是強化自身本能和挖掘自身潛能，通過一定的科學方法，使人之本能和潛能自然發揮。是以說，太極拳發力訓練不是把人訓練成大力士，而在于發力時整體的協調配合，力出自然、順其自然、合乎自然、自然而然。
一、力的形式
根據劃分方法的不同，力可分為：直線力(單向力、雙向力)、杠杆力(支撐力、平衡力)、旋轉力(離心力、羅旋力)、輻射力(沖擊力、膨脹力)。直線力和杠杆力是簡單力。旋轉力和輻射力是複合力。力又可分為快力和慢力、明力和暗力等。每種力都有各自的作用和特點。寸勁是一種力的瞬間沖擊；爆炸力或驚炸力是一種力的瞬間膨脹；抖彈力是一種力的旋轉回彈産生的震蕩。拳中打人是力的瞬間沖擊和膨脹。兩人相抗，所謂“頂牛”是力的慢性釋放。發力訓練要從簡單力到複合力，再由簡單的複合力到複雜的混合力。把局部的力變成整體的力，把僵拙的力變成靈活的力。拳中所求之力是一種複雜的混合力。太極拳所求的力可喻為：汽缸點火瞬間做功産生的爆炸力、膨脹而沖擊，回環往複。又可喻為子彈擊膛，旋而快并具穿透性。故前人有“四兩撥千斤”之比，而非其真，隻是喻理。
二、發力訓練
人之力無不靠肌肉的松緊、筋腱的伸縮、骨骼的轉動而産生。打太極拳本身就是通過松靜、柔緩的運動使肌肉放松、筋腱拉長、骨節松開、骨膜增厚，使肌體增加彈性，轉動靈活。加之各部位的擰裹、争撐、伸拉，使自身支撐在不平衡中達到整體平衡，協調。是以說太極拳打套路是儲能蓄力的方法。但不等于太極拳不練發力或太極拳不用發力。沒有不打人的拳，更沒有不發力的拳。太極拳發力需要單練。而且必須單練。光靠打套路是不能發出太極拳所求之真力的。如果隻追求“行雲流水，藕斷絲連”，一但與人交手，軟綿綿毫無震懾力和殺傷力，實難取勝，頂多化人而已。如再遇高手，“懂勁”亦不好使，四兩也撥不了千斤，隻會被快而重的巨力打敗。是以說練拳不發力就像一個人缺了半個身子，心有餘而力不足，心裡明白身子卻不聽使喚。打套路隻是固本、養精蓄銳，再“勁貫四梢”仍不能得發力之法。
發力方法由簡到繁、由淺入深、再由低級到進階。具體來說就是由局部到整體，由定步變活步。終極目的是在運動中瞬間發出驚炸、渾厚、震顫、抖彈相混、相融又難分、難辨的高品質的力，瞬發瞬收，收發隻在一瞬。打人人不知，打人人不覺。
松緊訓練是發力方法的總綱，亦是不二法門。不僅太極拳獨有，亦适宜各拳種發力訓練。松中求，緊中得是謂“真言”。
發力層次有三，第一層乃精神意識的訓練；第三層仍是精神意識的訓練，由有意識轉為無意識，是為高層；第二層是形體訓練。
精神意識的訓練前提是松靜。走、卧、坐、站無可不練，無不可練。拳論“其意在心”，其力仍在心，心緊形亦緊，緊則有力。通過有意識指使精神瞬間一緊一松，就像人受了驚吓，突然渾身一戰，全身即緊，緊在一瞬，松貫終始，反複練習，至松緊随意，形成條件反射，無意松緊，亦松亦緊，無松無緊，而無不松緊，便入高層。
形體訓練分局部訓練和整體訓練。整體訓練是在局部訓練的基礎上進行的綜合訓練。整體發力的關鍵在于腰胯發力訓練，腰胯能發力便能輕松步入整體發力。整體發力隻是腰胯運身發力的一種協調訓練。局部發力分為上肢、下肢、腰胯3個部分。上肢訓練分手臂的抖彈、扭轉、裹翻、外撐、回切，使手臂在轉動自如的前提下訓練瞬緊瞬松，慢緊慢松，慢緊瞬松瞬緊。慢緊是控人，瞬緊是打人，松是知人，是蓄能，亦是發力的基礎。手臂松緊的訓練原則，也是腰腿訓練的原則，更是整體發力的訓練原則。
下肢訓練主要是腳的踢彈、勾踹，腿的屈伸、繃彈，足跟瞬間外撐，腿自繃彈，足登腿自伸，繃彈、屈伸自在松緊，腿之進退，穿掃全在胯催、胯縮與腰配合。瞬緊則快，慢緊則沉。腰胯發力主要訓練轉腰、擰胯的瞬間反彈。猶如旋轉強勁的彈簧，撒手便回彈，擰一分力彈三分力，擰的越慢蓄力越足，撒的越快回彈力越大。腰胯訓練務使腰胯分開，切勿轉腰胯，轉腰要定住膝管住胯、腰轉胯不動。胯要前後挫，穩住腰，縮胯腰不動。由慢入快，由快複慢，再由慢到快，悉心松緊體驗。整體發力的先決條件是“五弓”具備。是對以“腰運身”的再體悟。在腰胯發力訓練的基礎上，配合手臂的運轉，畫圈、繞8字、下滾、外翻、屈伸、開合，腿的屈伸、繃彈。訓練中掌握運轉松、落點緊、緊便力出、瞬緊瞬松，有收有蓄自不費力。
綜合發力訓練不僅要求所發之力是整體的，而且要求所發之力是複合的，在主攻目标過程中前進的力方向是多元的。這種力才是不易被破壞和抗衡的力，亦可稱之為高品質的力，不僅渾厚，而且靈動。抖翎訓練，有定步定勢抖翎，定步開合抖翎、活步抖翎。抖翎發力全在腰擰、胯挫瞬間回彈。定步定勢是手臂撐? 瞬緊瞬松。開合抖翎，前後、上下、左右皆有開合。開合抖翎猶如兩手拉皮筋，突然撒手、松緊隻在一瞬，充分體驗運轉松落點緊，手臂任意開合、腰胯随意擰轉、胯自挫合。先松後緊、慢緊快松，瞬間又緊、緊後即松，是謂松緊一瞬。此時的松已不是原來的松，緊亦不是原來的緊。松中寓緊，緊中寓松，非松非松、亦松亦松緊。是以有人稱之為“調零點”，而絕不是半松半緊。擰腰挫胯已不是平面的運動。
腰為元點，頭頂、足登、擰拔纏裹融為一體，回彈時，擰拔之力又向上下、左右回彈。是以瞬間産生彈顫之力，由腰部順骨節向身體各部輻射傳遞。達于表是為抖翎。猶如雞之抖羽、動物之抖毛。抖翎能發力自然之後，你才能真正了解前人所述“節節貫穿、達于背，行于四梢”，一切均在自然之中，而不是有意而為。“勁貫四梢、勁運四梢”，不言而明。
定步發力成熟後，便可訓練活步發力、活步發力步随身換不可拘泥。發力訓練與打拳交替進行，亦可在掌握動作要領的初始階段進行。活步發力能收發自如，發力訓練即成。
發力訓練完了并不是發力的結束，隻是掌握了發力的基本方法。“功夫無息法自修”，拳無止境。要向高層次的精神發力追求，達到形神合一，出神入化，使自身心态更平靜。所謂意念要似有若無，由松緊訓練，轉入緊松訓練。一觸即發，不發而發，即前人所說的“太極不用手渾身都是手”、“全身無處不太極，挨着何處何處擊”。無為而為，是謂“無為而無不為”。如拳中所說“形無形，意無意，無意之中是真意”。