3月末，地平線在港交所遞交IPO招股書，這也是黑芝麻之後，又一個國内智駕公司謀求在港交所上市。
得益于近年來快速的技術研發及高漲的消費者需求，進階輔助駕駛功能在當今汽車中變得越來越普遍。
不過，目前智駕行業的競争激烈，也使得各廠商為了更快争奪市場佔有率，目前仍處于虧損的“燒錢”階段，上市補流已成為行業公司在2024年必須要做的事情。
1、軟硬結合是地平線的“殺手锏”
地平線成立于2015年6月，是一家乘用車進階輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案供應商。
創始團隊出身軟體算法，後通過切入硬體領域，是以地平線成為一家軟硬結合為特色的智能駕駛公司，其解決方案整合了算法、專用的軟體和先進的處理硬體。
不過，公司目前的主要營收來源還是軟體算法側。
尤其是2022年開始，地平線基于軟體的授權和服務業務營收已經反超基于硬體的産品解決方案業務。
具體來看，地平線的解決方案組合包括進階輔助駕駛解決方案Horizon Mono、高速自動領航解決方案Horizon Pilot以及高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive，能夠滿足客戶從主流進階輔助駕駛到高階自動駕駛的各種不同需求。
截至去年，地平線憑借高增長的産品出貨量和持續擴大的客戶規模，已經位列智能駕駛國内市場第二，主要競品就是英偉達的Orin和Mobileye的EyeQ系列晶片。
2023年，地平線在國内進階輔助駕駛解決方案市場的占有率高達21.3%，僅次于Mobileye，且市占率差距隻有5.3%，是排名前五中唯一一家中國企業。
截至2023年，地平線的征程系列産品總出貨量高達500萬片；同時，理想汽車、北京汽車、廣汽集團和比亞迪等明星車企，以及四維圖新、星宇股份和科博達等一級供應商也紛紛選擇與地平線深度合作。地平線軟硬一體的解決方案已經獲得31個OEM品牌的采用，産品更是在超過230款車型上完成裝載。
股權結構方面，地平線采取不同投票權架構，創始人餘凱對公司擁有最終控制權。
其中，最大單一股權1,733,612,127股A類普通股都由Everest Robotics Limited持有，而Everest Robotics Limited由Bigsur Robotics Limited持有99%和Horizon Robotics, Inc.持有1%。前者由餘凱設立的家族信托全資擁有，後者由創始人餘凱全資擁有。
2、主要業務剖析
2021年-2023年，地平線的營業收入4.66億元、9.05億元和15.51億元。其主要業務由三部分組成：分别是産品解決方案、授權及服務和非車解決方案。
（1）産品解決方案
地平線的産品解決方案業務，将處理硬體與專有算法及軟體相結合，能夠最大程度地和客戶特定的車輛平台以及配置相配合，包括提供高階輔助駕駛系統如自動巡航、自動緊急制動和交通擁堵輔助功能，以及高速自動領航系統如自動泊車輔助。自動記憶泊車功能。
地平線軟硬一體的解決方案已經成功通過驗證、實作商業化落地，并獲得長安、理想等客戶的規模量産部署。2021年-2023年，産品解決方案業務營業收入分别達到2億元、3.2億元和5.1億元。
（2）授權及服務
在授權及服務業務方面，地平線已經将算法商業化，允許客戶将算法作為獨立子產品進行購買，也支援與技術棧中的其他元件一并購買。由于軟體銷售邊際成本很低，是以該業務毛利率遠高于硬體業務。
具體來看，授權及服務的銷售成本占比隻有23.3%，遠低于産品解決方案的61.3%，是以授權及服務收入通常比産品解決方案收入具有更高的毛利率。
此外，授權及服務的營收占比也在過去幾年持續增加，2023年，授權及服務業務的營收占比已經高達62%，目前已經成為地平線的核心業務。
（3）非車解決方案
公司非車解決方案主要是為裝置制造商能夠設計和制造具有更高智能水準的裝置和器具（例如割草機），但該業務并非公司的戰略重點，且收入占比已經從2021年的12.1%下降至2023年的5.2%。
3、短尚未迎來盈虧平衡，但短期并無資金壓力
地平線自2015年成立以來，獲得超過10輪的融資，累計融資在23億美元左右，包括上汽集團、大衆汽車集團、甯德時代和比亞迪等産業鍊巨頭，以及高瓴創投、紅杉中國和五源資本等知名資本。
目前，地平線距離盈虧平衡依然有不小的距離，主要原因還是在于研發端持續投入。不過相較于2022年，地平線的淨虧損幅度在2023年出現收斂。2021年-2023年，地平線的經調整淨利潤分别為-11億元、-18.9億元和-16.4億元。
不過，考慮到未來越來越激烈的智能駕駛行業格局，為維護行業内的領先地位和技術革新，研發成為智駕廠商的剛性開支。2021年-2023年，地平線的研發開支從11.4億元提升到23.7億元。
大手筆的研發開支也持續疊代出産品力優異的新産品，這一點在地平線最新一代的征程6，以及即将推出的高階智能駕駛樣闆間上都有所展現。目前雖然還未正式量産上市，但是已經得到下遊客戶的認可和使用。
值得注意的是，至今地平線的經營活動現金流依然未能實作轉正，2021年-2023年，分别為-11億元、-16億元和-17億元，連續三年為負且逐年擴大。
此外，地平線的前五大客戶的收入占比分别達到60.7%、53.2%和68.8%。可見，盡管地平線的客戶數量正在擴大，但地平線目前對大客戶的依賴度依然偏高，目前地平線依然是從少數客戶中獲得大部分收入。
盡管汽車行業本身是以大B模式為主，地平線目前決定全面圍繞大客戶做投入，在前期的投入産出比一定的确比分散經營要強。但是，随着後續市場規模的擴大，地平線需要更多客戶以降低集中度風險。
截至2023年底，地平線的現金及現金等價物餘額依然有113.6億元，遠高于競争對手黑芝麻智能的12億元，總展現金流儲備還算健康。以目前的燒錢速度，再沒有外部融資的背景下，以目前地平線一年16.4億元的經調整淨虧損速度，也可以維持7年左右營運。
汽車智能化轉型是一個大趨勢，作為中國本土智能駕駛代表性企業，想必地平線一定不會缺席。
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