薛丁山征西中除了薛丁山和樊梨花兩位運籌帷幄、決勝千裡的千古帥才，還有四位武藝非凡的先鋒官，今天就為各位介紹一下。
前部先鋒官羅章
羅章是四大先鋒官之首，他是掃北王羅通之子，越國公羅成之孫，從小跟随父親羅通學習羅家槍法，善使提顱槍的他有乃父之風。
羅通
薛丁山率領二路大軍支援鎖陽城，二路大軍前部先鋒羅通為國捐軀，薛丁山任命羅章接替父職，成為二路大軍前路正印先鋒官。
成為先鋒官的羅章為了替父親報仇，僅僅三日便攻克界牌關的金霞關，并與二路元帥薛丁山在鎖陽城外會合。
後來，薛仁貴讓帥于薛丁山，薛丁山成為大唐三軍大元帥，正式任命羅章為朝廷征西大軍前部正印前鋒官，率領十萬大軍。
薛丁山
羅章成為征西大軍前部先鋒以來屢立戰功，在蘇寶同三圍鎖陽城之際聯手秦英打退連薛仁貴都無法取勝的西涼元帥蘇寶同。
後來，羅章又與征西大軍前部副先鋒秦英一起大戰楊蕃，将楊蕃逼入死門，使得被等在死門的薛丁山殺死，為父報仇。
征西大軍大破金光八卦陣之時，羅章一人獨戰波東國大将軍寶樹，并且憑借忠孝節義的品德感動寶樹，使得寶樹帶二十萬大軍回國。
羅章
薛丁山大破金光八卦陣，并且将蘇寶同打敗，薛丁山讓羅章替父報仇，随後羅章便一杆飛槍将蘇寶同穿胸而過，使得蘇寶同當場死亡。
征西大捷以後，羅章因為立下大功而被唐高宗李治封為越國公，接替父職成為千牛衛大将軍。
左路先鋒窦一虎
窦一虎是夏明王窦建德的孫子，是雙龍山蓮花洞王禅老祖的弟子，擁有一身蓋世的武藝和絕世的輕功。
窦一虎與秦漢
薛丁山率領二路大軍來到棋盤山被窦一虎窦仙童兄妹攔住去路，後程咬金從中調停，使得兄妹二人歸順唐軍，薛丁山任命窦一虎為大唐二路大軍後路副先鋒。
蘇寶同三圍鎖陽城之際，窦一虎憑借一條黃金棍打得蘇寶同左軍師飛钹禅師落荒而逃，将他那殺人于無形的飛钹砸成廢鐵。
窦一虎
征西之路，窦一虎憑借蓋世的輕功屢次擔任營救，探路之任務，更是在沙江營偷出令牌，助朝廷六十萬大軍過江。
大破金光八卦陣之際，窦一虎和師弟秦漢負責攻打北門，将北門的西涼大将打得非死即傷，二十萬大軍落荒而逃。
破掉金光八卦陣以後，窦一虎殺死蘇寶同左軍師飛钹禅師，再次立下大功，後被唐高宗李治封為鎮國侯，鎮守白虎關。
窦一虎
右軍先鋒官秦漢
秦漢是秦懷玉之子，秦叔寶的孫子，三歲時在後院玩耍，機緣巧合之際被神風刮走，後跟随王禅老祖學習武藝。
秦漢因為長得矮小，王禅老祖除了教授她輕功和武藝之外，還教授他飛天入地的本領，使他成為一位絕世高手。
秦漢
秦漢下山的第一功，便是從蘇寶同大營救出被飛钹禅師使詭計抓住的師兄窦一虎，并且摧毀飛钹禅師的一扇飛钹。
薛丁山成為三軍大元帥以後，任命秦漢為征西大軍右路先鋒官，和羅章、窦一虎一起負責為大軍掃清障礙。
征西之路，秦漢多次負責打探消息，策反敵将，更憑借一條狼牙棒殺死青龍關鎮關主将趙大鵬的師父朱頂仙。
秦漢與窦一虎
大軍攻打金光八卦陣之際，秦漢一條狼牙棒砸死蘇寶同右軍師鐵闆道人，後被唐高宗李治封為定西侯，鎮守青龍關。
後路先鋒程千忠
程千忠是程咬金的孫子，程鐵牛的兒子，由父親鐵牛傳授了一套絕世的槍法，雖然不如羅章的羅家槍那樣勇猛，但還是一位難得的高手。
程千忠作為後路先鋒官，征西之路可能并沒有其他三位先鋒官那樣耀眼，但他的功勞也是不可磨滅的、不可估量的。
蘇寶同
當羅章、窦一虎、秦漢三位前部先鋒與敵軍展開厮殺之際，程千忠便帶人偷襲敵營，搶奪或者焚燒敵人糧草，多次立功。
三位鎖陽城和大破金光八卦陣之際，程千忠就搶了蘇寶同的數百萬石糧草，使得征西大軍不但夠吃，還在班師回朝之際帶回不少。
征西大捷以後，唐高宗李治封程咬金為開國福壽魯王，閑居養老，程鐵牛襲魯王之職，程千忠封平西侯，襲父程鐵牛魯國公之職。
福壽魯王程咬金
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