第一代奧迪S8（D2）
第一代與第四代合影，感覺就是大哥帶着弟弟
第一代奧迪S8（D2）
奧迪于1996年向歐洲市場推出了奧迪S8 4.2 quattro車型。這款車遵循了其他高性能奧迪“S”車型的命名慣例，如奧迪A6衍生的S6。在英國等一些市場，奧迪S8隻提供搭載自動變速器的版本。
第一代奧迪S8（D2）
在外觀上奧迪巧妙地将S8與A8區分開來，采用了實心鋁合金後視鏡外殼、鍍鉻腰帶線和下前格栅裝飾、抛光的雙排氣管以及精緻的“S8”徽章。配備了帶記憶功能的14向電動可調節和加熱運動型前排座椅以及加熱後排座椅。标準合金車輪為18英寸鑄造鋁合金“Avus”六輻式車輪。1999年中期改款後，20英寸抛光九輻RS車輪成為一種選裝配置。2002年，18英寸九輻RS車輪成為車型标配。
第一代奧迪S8（D2）内飾
在1999年末奧迪對A8進行更新的同時，S8也進行了同樣的外觀更新。這次更新标志着S8在北美市場的釋出。D2系列S8的生産于2002年9月結束。
第一代奧迪S8（D2）引擎
D2系列S8采用了4.2升V8的335馬力更新版引擎，每個氣缸有四個氣門。從1999年末開始，奧迪将其設計提高到每缸5個氣門，功率也提高到355馬力和430牛米的扭矩。自1996年推出以來，歐洲市場車型标配六速手動變速器。ZF 5HP24五速電子自動變速箱的運動型重新校準版本于一年後釋出，具有“動态換檔程式”（DSP）功能，是大多數其他市場上唯一可用的變速器。
第一代奧迪S8（D2）車型剖析圖
經過重新調整，降低了20毫米的運動型懸架，彈簧剛度也增加了30%，減震器的壓縮阻尼增加了40%。速度敏感型“伺服電子”助力轉向也是标準配置。
制動系統采用博世5.3防抱死制動系統（ABS）、電子制動力配置設定系統（EBD）和徑向通風的前制動盤。從2002年起，更新後的博世5.7電子穩定系統成為标準配置。
第二代奧迪S8（D3）
第二代奧迪S8（D3）
第二代奧迪A8高性能運動型車型，現在被稱為“奧迪S8 5.2 FSI quattro”，于2005年第四季度釋出，2006年6月開始全面生産，2009年9月結束。
第二代奧迪S8（D3）
第二代奧迪S8（D3）内飾
這代S8包括細微的細節設計，以差別于相關的A8車型。梯形“單架構”格栅具有奧迪“S車型”的特色垂直支柱細節，這些細節在鍍鉻表面突出顯示。其中“S8”徽章張貼在車輛前部和後部，而“V10”徽章則張貼在側中繼器訓示燈上方的每個前翼上。
第二代奧迪S8（D3）尾部上翹的擾流闆
後行李箱蓋包含一個精緻的後擾流闆，後部配有四個鍍鉻橢圓形排氣尾管。自适應氙氣加高強度放電（HID）前照燈包括靜态轉向燈和“旋轉”動态轉向燈。日間行車燈是五個發光二極管（LED）組成，內建在三葉草設計的反射器中，合并到主前照燈外殼内。
第二代奧迪S8（D3）V10引擎
D3系列S8采用5.2升全鋁合金每缸四氣門V10汽油發動機。這款發動機是奧迪的第一款發動機，經常被錯誤地稱為第一代蘭博基尼上安裝的5.0升V10發動機的衍生版本。這代S8中的5.2升V10是基于奧迪的4.2升V8 FSI引擎演變而來。而蘭博基尼第二代Gallardo車型及其繼任者蘭博基尼Huracán車型，搭載的是奧迪R8的5.2升發動機。
第二代奧迪S8（D3）ZF 6HP26-A61六速電子自動變速箱
ZF 6HP26-A61六速電子自動變速箱是唯一一款具有“動态換擋程式”(DSP)和“運動”模式的運動優化型變速箱，帶有安裝在方向盤上的換擋撥片。輸出通過奧迪的四輪驅動第四代全輪驅動系統傳輸，最初使用Torsen T-1 50:50動态中心差速器，從2007年到2008車型年，使用Torsen T-3非對稱動态中心差速器。“預設”扭矩配置設定為40%到前橋，60%到後橋。如果路況發生變化，純機械式差速器會毫無延遲地做出響應；它可以将高達85%的動力轉移到後輪，并将高達65%的動力轉移給前輪。
第二代奧迪S8（D3）底盤
這代S8的最高速度被電子限制在250公裡/小時。經過測試表明，在使用98#RON無鉛汽油的情況下，0至100公裡/小時加速的時間為5.1秒。這代S8的性能與奧迪頂配版A8 L W12車型相似，盡管W12車型更貴，扭矩更大，軸距更長。但與A8 L W12車型相比，S8具有更運動的機械功能，如更堅固的懸架系統、更大的車輪和陶瓷制動器。更短的軸距和10缸發動機為更好的操控節省了重量，但奧迪S8的百公裡加速時間還是落後于A8 L W12車型。
第二代奧迪S8（D3）注意懸架系統
奧迪S8車型和A8車型一樣，前後采用多連杆懸架布局，帶有加壓空氣彈簧。然而，對于S8車型來說，彈簧和減振器比率明顯更牢固，同時還重新設計了懸架支架。
第二代奧迪S8（D3）制動系統
制動系統由四周徑向通風的制動盤組成。車輛前部制動盤用亮黑色塗漆的雙活塞卡鉗，後部用單活塞滑動卡鉗，并耦合到一個電動機械駐車制動器。博世ESP 5.7（後來更新為博世ESP 8.0）電子穩定控制系統，配有ABS、制動輔助系統和電子制動系統。提供可選裝的“奧迪陶瓷”碳纖維增強碳化矽（C/SiC）複合材料制動器，使用徑向通風和浮動SGL碳制動盤，帶有無煙煤灰色塗漆的十二活塞固定Brembo單體合金卡鉗。标準合金車輪由20英寸合金車輪組成。
第三代奧迪S8（D4）
奧迪S8 4.0 TFSI quattro（2012–2015）：
奧迪S8 4.0 TFSI quattro
奧迪S8 4.0 TFSI quattro
D4系列奧迪S8 4.0 TFSI quattro于2012年上市。D4 S8是基于A8平台。與之前的版本一樣，D4 S8的價格低于A8 L W12車型。
奧迪S8 4.0 TFSI quattro引擎
這代奧迪S8可以在4.2秒内從0加速到100公裡/小時。它由4.0升TFSI雙渦輪V8發動機提供動力，功率為512馬力。該發動機利用氣缸停用功能，是以可以作為V4引擎運作，以獲得更好的燃油經濟性。S8的發動機與賓利歐陸GT共享，而2013款奧迪S6、奧迪S7和奧迪A8的發動機更新版本功率為420馬力。當時S8的直接競争對手包括寶馬阿賓娜B7和梅賽德斯-奔馳S63 AMG，它們也搭載雙渦輪V8發動機。
奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro (2016–2018)：
奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro
奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro
這款車基于與D4 S8相同的底盤和架構。通過重新設計渦輪增壓和發動機的燃油輸送，奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro的動力裝置與上一代搭載V10引擎的S8車型相同，最高可達605馬力。此外，碳陶瓷制動系統是奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro在某些市場的标準配置。奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro上的絕大多數選項與之前的奧迪S8車型相同；然而，它标配了深色尾燈，并可選擇添加碳纖維造型元素，如後視鏡蓋、後唇擾流闆、後擴散器和前唇。
奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro内飾
奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro内飾
奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro引擎
不同的市場有不同的标準配置，結合了外部碳包裝、動态包裝和内部設計包裝的元素。最高選配版奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro的售價将超過名義上更高端的A8 L W12車型，後者在2018年車型年之後停産。與奧迪在正常裝配線上其他A8車型一起制造的正常S8車型不同，奧迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro由奧迪運動部門（前身為Quattro GmbH）制造。
第四代奧迪S8（D5）
奧迪S8（D5）
奧迪S8（D5）
這代奧迪S8于2019年末推出。與僅基于短軸距A8車型打造的上一代S8不同，這代車型将提供短軸距和長軸距兩種車型，北美市場版本隻有長軸距S8（即S8 L）。這代S8配備了A8和A8L 60 TFSI四輪驅動系統，以及具有更高輸出的V8引擎。
奧迪S8（D5）内飾
奧迪S8（D5）引擎
奧迪S8（D5）的4.0升雙渦輪V8發動機具有563馬力和800牛·米的扭矩。48伏輕度混合動力系統将允許啟停使用。與上代奧迪S8 plus（D4）相比，這代奧迪S8（D5）的功率減少了34馬力，但扭矩增加了50牛·米。