多種曆史資料告訴我們，五帝時期的政權多有禅讓形式的政權交接。其中黃帝讓位給颛顼，颛顼讓位給帝喾，帝喾讓給堯，堯讓位給舜，舜讓位給禹……。事實上，那時期的政權轉移過程，也是很有内容的。不是廣義上的“禅讓”，而是隻在家族内部選擇好人員後的禅讓。不是掌權者本意的禅讓，而在特殊情況下的政權轉移。
自伏羲時代，華夏出現了社會管理的機制和規範，實行推選元首的方式産生社會上司。社會形成了一個有力的管理集團，社會得到重大發展。
炎帝時期，有了成形的國家政權制度和國家機器。領袖的産生，還是以推舉形成為主，并往下延續了八代炎帝政權（請祥見有關《炎帝的概念是個集合》）。但這種政權接替，上司人的選擇範圍已經變得很小，主要是家庭管理方式，并開始了世襲式國家管理。炎帝系統為保證自己的政權不外流，開始建立了國家和部族的正規軍隊。強化了政權的管理力度，加大了打擊異己的能力。雖然權力開始集中，但卻增加了中央集團的管理能力，有力地推動了社會生産力的高度發展。
人們看到了社會政權的重要性，看到了政權與人的緊密關系。在炎帝第八代孫俞罔行政時實施暴行，各地反抗驟起，天下大亂。黃帝利用軍隊和暴力奪取了炎帝的政權，開創了武裝統一華夏大地的先河。
但黃帝終究是一位負責任的帝王，在全國統一後，他為百姓造字箸文、開發算術、廣興音樂、禮儀傳世、傳播醫技、推廣桑梓、振興農經……，創造了遠古華夏五帝時期的社會文明和文化文明。
五帝時期的政權，大多實行了禅讓與推舉相結合的方法傳承帝位，在客觀上把社會管理從原始向現代進化了一大步。這樣作，強化了領袖的社會權威性。看似國家元首的産生更民主，更具國家的信任度。但是，其本質卻是家族世襲式的管理方式，并沒有脫離原始壟斷式的思維。
五帝至夏商周時期，國家政權的繼位人都是黃帝的嫡親後裔。
黃帝的嫡親後裔才能繼位
《史記》之中，明确記載着五帝的人事關系和主要事績，特别是虞舜的事情記得非常詳細。其實，五帝時期不是隻有五個帝，有多個。其中有名望的，是我們熟悉的五位。相關史料中記載：黃帝之後政權轉移是：高陽（颛顼，黃帝孫子），高陽之後是高辛（帝喾，黃帝長子的孫子），高辛之後是摯（帝喾子），摯之後是放勳（唐堯），放勳之後是丹朱（堯子），丹朱之後是重華（虞舜）。
五帝時期政權更疊情況：黃帝（軒轅氏）——颛顼（高陽）——帝喾（高辛)——摯——堯（放勳）——丹朱——舜（重華）。
黃帝的25個兒子中，受到重視、有封号的得姓者14人。也就是說，黃帝後代中有14個兒子是可以單獨立身，自成一體，有地面、有部落的。這14個兒子，都被黃帝分封在自己管理地區的範圍以外，也就是現在所說的中原周邊，及一些後世所謂：夷、狄、戎、蠻、貊、羝、羌等地方。
特别的是：黃帝曾在嫡二子昌意處采銅，而在嫡長子處煉銅鑄鼎。明顯表示，黃帝的國家重器必須在黃帝至親，既嫡親系列中掌握。
黃帝與正妃螺祖，隻生兩個兒子。長子玄嚣，次子昌意。隻有這兩個兒子是黃帝的嫡子。當然，也隻有這兩人延續的後代，才可稱謂黃帝的嫡親。也隻有在這些嫡親中的人，才是黃帝系列撐位接權的人選。
五帝中，除黃帝之外，颛顼帝是昌意兒子，帝喾是玄嚣孫子，堯和舜也是他們的後代。表面上，玄嚣和昌意都沒當帝王，但他們都是各管一方天下的主。
玄嚣，主管東方九黎部和南方長江流域，是華夏最富足的地方之一。玄嚣一部分後人渡過長江南下，成為現今著多南方少數民族的重要先人。
昌意，主管現在的東北，也是富饒廣大的地方。他一直在華夏中原東北的地方繁衍生息，成為後來的鮮卑、貊、韓，及句麗和高麗等民族的先源，也是管理息慎、濊貊，及東北古老民族的先人。颛顼大帝是昌意的兒子，很小時候就被昌意送到黃帝身邊，很得黃帝贊賞，是以才成為黃帝的接班人。
是以他們兩人，也都被一些後人稱之謂帝或少昊等。事實上，隻有他們兩人的後代才當了中華大地的主宰和統治者。其他得姓的12人，則多在黃河北方、西方或西南方，屬地有限，各自延續自己的後代，傳承自己的習俗。
五帝及夏商周之間的權力禅讓，都在黃帝嫡親中産生
五帝中，黃帝把政權給了自己的孫子高陽氏，應該是坐了很多年的帝位。高陽氏得帝位，應該是黃帝自己的意願。若是衆人推舉，隻應該是黃帝兒子輩的人接任。高陽氏死後，把帝位傳給堂兄弟的兒子高辛氏，應該是衆人推舉的結果。是以在帝喾之前的傳位，有禅讓的成份，但主要是世襲的結果。
我們傳說中：摯讓位給堯，堯讓位給舜，舜讓位給禹。事實上，摯是帝喾的兒子，在帝喾死後首先繼位的是他。但因他的能力有限，衆人不服，在無奈之下，才把帝位讓給衆人選出的堯。應該是衆人逼宮的形勢下，才讓位給堯的。應該說，這也是一種禅讓。二者是兄弟關系，也是一家人之間的事。
這件事，在《史記·卷一》中載：“帝喾崩，而摯立，帝摯立，不善國，而弟放勳立，是為帝堯”，堯的上位應該是禅讓的結果。
既，堯的身世：黃帝——玄嚣——蟜極——帝喾（高辛）——摯——堯（放勳），堯是黃帝的四世孫。
堯、舜、禹之間的禅讓，則是經過嚴格篩選，有一定條件的。雖然也經過了長期考驗，但是這種讓位是在一種特定條件下才能進行的。
堯讓位給舜，有一些門坎和波折，但是舜也真的不辜負堯的苦心。可是堯死後，舜還是把政權讓給了堯的兒子丹朱。然而，天下諸侯們隻認舜，不認丹朱。弄得舜不得不接過帝位，還原了堯的原意。
舜的身世：黃帝——昌意——颛顼——窮蟬——敬康——句望——橋牛——瞽叟——舜（重華），是黃帝的八世孫。
應該看到：五帝的偉大中，也存有傳統的自私性。
黃帝傳位給昌意的兒子高陽，高陽傳位給伯父玄嚣的孫子高辛。高辛傳位給自己的兒子摯，摯“不善國”，于是摯的弟弟放勳得到了帝位，是為堯。堯要傳位，于是昌意的後代，重華（舜，親系關系圖見下文）被先上了。這樣，帝位又回到了昌意的後人手中。
後來，舜禅讓帝位給禹。
《史記·夏本紀第二》中記載。禹，也是昌意後代。不但如此，就連夏、商、周三朝的政權，也都是在黃帝嫡子的玄嚣和昌意後代中進行的。
《史記·夏本紀第二》載：“禹之父曰鲧，鲧之父曰帝颛顼，颛顼之父曰昌意。”
——政權在舜的安排下，繼續在昌意的後代手中。
夏之後是殷商，殷商創始人成湯的八代先祖是殷契。
《史記·殷本紀第三》載：“殷契，母曰簡狄，有娀氏之女，為帝喾次妃。三人行浴，見玄鳥堕其卵，簡狄取吞之，因孕，生契”。契，是殷商的先人。
帝喾是玄嚣孫子，他的次妃生了契。契的後代中——第13代成湯建立了殷政權。雖然是用暴力取得，說明别人是不可能作到的。不管怎麼說，政權又轉到了玄嚣後代的手中。
商之後是周，周的創始人是姬昌和姬發父子。姬氏父子的前十五代先祖名棄，史稱之謂後稷。
《史記·周本紀第四》載：周的先人後稷情況是：“周後稷，名棄。其母有邰氏女，曰姜源。姜源為帝喾元妃，玄嚣後人。傳說姜源出野，見巨人足迹心忻然興奮，欲踐之，踐之而身動如孕者。居期而生子”，名棄（後稷）。
這是周的創始人後稷的史料記載。——政權依然在玄嚣後代手中。
帝位傳來傳去，沒有轉出昌意和玄嚣這兩個黃帝的嫡親家族中。這種禅讓制度，其實也是一種世襲制，是家族式世襲。從此以後，世襲成為中國政權延續的一種特有的習俗。
以後的帝位傳承人，常把自己的出身說得十分光彩。能與帝王家挂上邊的，一定要大肆喧嚷。挂不上邊的，也一定要把自己說成是神仙轉世或神仙後人……。而老實無知的百姓們，則津津樂道地傳說着天子的傳說。
虞舜娶了嫡系曾祖姑母為妻
.舜是昌意後代，黃帝後人，有明确的輩份關系。
《史記卷一·五帝本紀第一》載：“虞舜者，名曰重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰窮蟬，窮蟬父曰帝颛顼，帝颛顼父曰昌意” 。其輩份關系順下來：
黃帝——昌意——高陽（颛顼）——窮蟬——敬康——句望——橋牛——瞽叟——重華（虞舜）
虞舜重華，是黃帝次嫡子昌意的後代，是帝颛顼高陽的下六世孫，黃帝的下八世孫。
虞舜娶的兩個妻子——娥皇和女英是堯的女兒。堯是玄嚣的孫子，帝喾的兒子。
《史記卷一·五帝本紀第一》說：“帝高辛者，黃帝之曾孫也” 。又記：“帝喾娶陳鋒氏女，生放勳” 。唐堯放勳，是黃帝玄孫，是黃帝長嫡子玄嚣的後代。唐堯，是黃帝玄孫、帝喾高辛的小兒子。其輩份順下來是：
黃帝——玄嚣——硚極——高辛（帝喾）——放勳（帝堯）——娥皇、女英。
堯是帝喾兒子，是玄嚣的曾孫，是黃帝的玄孫。那麼，堯的兩個女兒，娥皇和女英則是黃帝的下五世孫女。
堯把自己的兩個女兒——娥皇和女英嫁給了舜，好象是沒有考慮互相之間的輩份關系。娥皇和女英兩人嫁給舜後，一直事親殷勤，孝敬公婆，善待小叔，對家人友好，其樂融融。看來，古人對同姓結婚、輩份之間，沒有什麼說法。
有一個問題是要提出的：娥皇、女英和舜，是四代人的關系，整整相差三代人。怎麼會在同一時間段上？
用古人早婚的婚姻方式看，也是可能的事。假設一人20歲生長子，40歲生次子，60歲生三子……。其長子20歲生孫，孫20歲生曾孫……。顯然，孫與次子同歲，曾孫與三子同歲。如果是幾代人，則更是平常的事了。——這樣看來，娥皇和女英兩人與舜的年齡相仿也就不奇怪了。
再說，舜的五世祖窮蟬以後一直到舜，都是平民百姓。雖然受到高度重視，但他們與高高在上的堯，可能是互不相識的。娥皇、女英與舜雖然是堂親關系，但他們的親緣差距已經超過三代，按現在的婚姻法規定，也應該是可以結婚的。
堯為了接班人的事，把自己的兩個女兒同時嫁給舜，也真的是曠古奇事；是以才在中國的史冊中，得以廣泛流傳。
不管怎麼說，舜與所娶的兩個女人是有嫡系血親關系的曾祖姑母，也是不争的事實。
古傳，“四聖”——堯、舜、禹、臯陶。都是前者議定後者為自己接班人，才讓位給後者的。其中臯陶早亡，沒接上班，成就了禹的家族建立“夏”朝統治。其他人都因治國和禅讓而流芳百世。
顯然，這時的禅讓，是在一定範圍内的禅讓。應當說，其接班人的選擇過程中，是有一定“民主”性的，“民主”的成份也是有一定作用的。但是，接班人出在黃帝家族嫡親中是一個不可踰越的原則。可以說，這樣的禅讓，是在社會意識中被神化了的政權轉移形式下形成的。是傳統政權轉移下，“文筆”形成的“禅讓”。
五帝的光環，沒有突出原始的封建傳統。