車企們入局的L3自動駕駛，增配價最少5萬，後年還會漲？

回顧2023年，大多數車企都沉浸在“智能駕駛”這個關鍵詞中，“年底實作百城開城”、“全國都能開”成為他們在今年競相追逐的目标。時至年底，就在大家都在猜想究竟哪家車企實作得了目标、那家被打臉的時候，車企們陸續放出了自己的L3級自動駕駛測試牌照，宣告2024年車企們的目标将不僅僅停留在智能駕駛，而是處于未來階段的L3級自動駕駛。

然而現在的L3級自動駕駛依舊還停留在測試階段，對使用場景、車輛運作時速都有限制，是以距離大規模商用落地仍然還需一段時日。但現在各家車企們披露的測試車型資訊中明确表示，L3級自動駕駛車型需要強化自己的定位精度和在道路中的參與程度，硬體與軟體都要進行一定程度的調整。讓人感興趣的是，現有車型需要修改哪些部分就可以符合L3級自動駕駛标準，以及第一批商用L3級自動駕駛會有多少錢。

L3級自動駕駛改裝，必須提升精度與感覺？

昨天，AITO汽車在2023年最後一個工作日宣布，問界M9同時獲得重慶、深圳兩地L3自動駕駛測試牌照。12月27日，比亞迪也披露了公司早在7月份就獲得全國首張高快鹿有條件L3級自動駕駛測試牌照。結合之前的相關消息，全國範圍内擁有測試牌照的車企達到了9家，分别為賽力斯、比亞迪、長安、智己、廣汽埃安、北汽極狐、路特斯、寶馬與奔馳。

不過，值得注意的一點是，各家車企的L3級自動駕駛測試車型，大多都是市面在售的現役車型。比如AITO汽車的問界M9、長安的阿維塔11、路特斯ELETRE、智己LS6等，這意味着各家車企的L3級自動駕駛會通過基于現有車型進行軟硬體改變，就可以直接符合新的自動駕駛标準，而不是從近乎于“炫技”的試驗車型開始研發。

而現有車型的L3級自動駕駛改裝對于車企們而言也并非易事，這意味着車内的感覺系統與決策判斷模型都需要大改，以符合自動駕駛級别要求。硬體方面，奔馳Drive Pilot系統加入了車輪濕度傳感器、尾部攝像頭等元件，讓汽車能夠感覺到更多的路面環境資訊，以優化AI人工智能的判斷邏輯；問界M9、深藍的方案也是在現有硬體規模的基礎上加入了4D毫米波雷達，用來提升物體高度的檢測能力，提升對周圍環境的判斷精度；甚至路特斯的方案則加入了4顆雷射雷達，加強周圍障礙物的探測能力。無論奔馳還是問界、深藍方案，加強感覺精度都是其優化硬體的主要思路。

奔馳Drive Pilot系統為我們帶來一個新的思路，在于其加入了一個尾部攝像頭和麥克風，用于監測後方來車。如果後方來車鳴響警笛，AI人工智能會将其判斷為高優先級車型，車輛也會做出避讓操作。相對于現在主流的視覺/雷達障礙物識别方案，奔馳通過一套簡單的裝置實作不同優先級車輛的識别，也充分證明了現有L2++級智能駕駛硬體在進行調整之後，就可以符合L3級自動駕駛需求。

另外，軟體方面的變化，則更可能從決策大模型方面着手。由于L3級自動駕駛要求車輛的參與級别高于人類駕駛者，即使在推出功能請求發出後系統也需要繼續處理直到人類接手。是以L2++級與L3級的不同之處在于系統需要處理道路上更多特殊情況，并且實作完整的駕駛邏輯閉環，而不是像現有智駕系統一樣突然退出、時刻要求人類接管。

可以推斷，L3級自動駕駛車型在決策大模型方面的變化會加入更多的處理邏輯。現在的L2++級别智能駕駛更加類似于機器思路，即“發現問題-做出決策-決策無法跑通-功能退出”，這種邏輯導緻的問題就是智駕系統在遇到任何問題後處理方法都是人類接管，造成突發性程式退出。而L3級自動駕駛的邏輯應該變為“發現問題-做出對應決策-判斷決策能否跑通-通知人類接管-無接管-靠邊停車”，用一種完整的邏輯閉環處理，而非L2時代的功能激活。

是以我們可以推斷，L3級自動駕駛的主要變化方面在于感覺與決策子產品的疊代，讓車輛的感覺系統與決策系統都更加類似于人類模式。

雖然問界、長安等品牌都未公布其L3級自動駕駛測試模型細節，但根據11月工信部等四部門頒發的《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》對各方責任明确的要求，自動駕駛方案的首要前提是保障安全，這也要求了車企們需要完善決策模型，保證路試安全。

由此可見，明年車企們大機率會在現有硬體基礎上進行微調、以強化感覺能力，難度最高的部分反而在于優化自動駕駛系統的決策邏輯。預測現階段L3級自動駕駛路測的目的會集中在用優化後的大模型與現有環境對撞，輔助自動駕駛大模型疊代。

同樣，現階段L3級自動駕駛标準仍然在修訂階段，各家車企加入也在為标準制定積累标本。預計2024年6月将出台L3級自動駕駛标準，各家的商用化L3自動駕駛車型也将會在Q3或Q4季度上線，這或許是L3自動駕駛上線的最快進度了。

明年上線的L3自動駕駛，首批選裝價格至少3萬？

如果明年能實作L3自動駕駛的商業化，那麼首批選裝價格會達到多少？或許根據現在測試車型的猜想，L3級自動駕駛的選裝價格恐怕不會便宜，甚至最低也會達到3萬左右的價格。

首先，L3級自動駕駛現在的硬體方案仍然集中在高清地圖+感覺硬體堆料方面，是以硬體成本會實作一定程度的提升。以阿維塔11和問界M9為例，兩輛L3測試車型分别搭載了多個雷射雷達與4D毫米波雷達，但雷射雷達成本在1-2萬元左右，而4D毫米波雷達單顆價格維持在1500-2000元價位，再加上高清地圖500元/年的費用，硬體成本着實不低。如果L3級自動駕駛硬體标配3顆雷射雷達與4顆4D毫米波雷達，整成本就将提升到近3萬元。

是以大機率各家車企還是會采用現在問界M7的車型配置方案，即将L3級自動駕駛硬體包括在類似“智駕版”車型中，并且車型價格與現有智駕車型擁有一定的價格差距，讓嘗鮮的玩家付費體驗。

在具體價格方面，寶馬的L3自動駕駛方案在歐洲地區選配價格為6000歐元（約4.67萬元），奔馳的Drive Pilot系統選裝費用則分為5000歐元和7430歐元兩檔，約合3.5萬-5.2萬元。不過奔馳的L3自動駕駛方案在硬體規模上不如國内車企，國内車企的L3級自動駕駛方案的硬體成本比奔馳寶馬更高。

不過從現在智能駕駛定價方案來看，大多數車企會在L3級自動駕駛中選擇軟體選裝包服務，類似于華為ADS 2.0的定價邏輯，硬體成本由車型售價覆寫、軟體成本由選裝包覆寫。大機率L3級自動駕駛車型會比現有版本貴3-5萬（與寶馬、奔馳持平），軟體服務包會保持1-2萬的選裝費用。使用者如果想體驗L3自動駕駛，最少要比現在智駕車型多付5萬元左右的價格，并且軟體選裝包還會随着功能豐富漲價。

2024年入L3級自動駕駛，雖然功能未必完善，但或許是選裝價格最便宜的一年。

寫在最後

2024年的L3級自動駕駛車型，對于使用者來講或許是一個并不怎麼實用的功能，L3依舊會經曆如L2級智駕系統普及時遇到的尴尬事，如識别錯障礙物、系統自動做出奇怪的決策判斷等。但L3自動駕駛對于明年的車企卻是實作差異化的一個關鍵點，正如今年都在争搶測試牌照一樣。現在唯一的懸念，就是明年年底之前會有幾家車企進入L3商用化賽道，希望L3不再是一個炫技的概念。