好消息！經過約7.5小時的出艙活動，神舟十七号航天員湯洪波、唐勝傑、江新林密切協同，在空間站機械臂和地面科研人員的配合支援下。
完成了天和核心艙太陽翼修複試驗等既定任務，航天員湯洪波、唐勝傑已安全傳回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。
不過，可能人有存在這樣的疑問，神舟十七号航天員出現進行中國空間站太陽翼維修，堪稱“驚險萬分”，明明中國空間站有“大小機械臂”，實力超群，為何還不能直接修複中國空間站？
這似乎讓很多人有點說不過去了？什麼可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷等等，都是中國空間站機械臂的“特技”。
是以，看到這樣的實力，的确也應該可以執行空間站任務一樣，那為什麼就執行不了呢？下面就詳細來說明一下。
中國空間站被撞，神舟十七号航天員出艙驚險萬分
的确，中國空間站太陽翼被撞擊，是大陸在神舟十七号載人飛船任務執行的時候，就公開說明了的。那就是——在中國空間站長期運作過程之中，遭遇太空垃圾的撞擊在所難免。
在大陸進行對空間站的前期檢查之中發現，空間站太陽翼也多次受到空間微小顆粒的撞擊，造成輕微的損傷。
雖然說沒有影響到中國空間站的穩定運作，但是從長期面向空間站運作、驗證技術能力考慮等問題上，大陸神舟十七号就是要修複。
然而，這對神舟十七号航天員來說，的确也是挑戰，并且在出艙活動之中，真的就是“驚險萬分”，為什麼這樣說？
大家都知道，在太空之中，面臨的問題非常多，當航天員出艙的時候，會失去空間站的這一層“保護措施”，雖然航天員出艙也穿上了艙外航天服，但由于缺乏艙壁保護，航天員在艙外面臨着複雜易變的溫度、壓力及輻射等挑戰。
是以，其實出艙活動的危險性極高，必須謹慎。
很多人可能還不知道，在大陸神舟十二号任務的時候，就是出現了令人“緊張”的一幕，那就是神舟十二号飛船航天員劉伯明出艙時，突然收到地面指令02，這個指令就是緊急情況出現，叫航天員快速進入中國空間站之中。
并且不要有任何等待，甚至連工具都不用完美放置，當時執行指令的時候，直接發出的說明就是将腳限位器在艙門口暫時放置，快速回去。
是以，這一指令顯示出太空行走任務的高風險性，那當時出現了什麼情況呢？是因為地面監測到了航天員附近區域的異常輻射值，是以叫航天員緊急傳回。
因為中國空間站艙體有多層防護結構，可以屏蔽掉大部分危險輻射，是以指揮人員要求航天員盡快回艙躲避，待異常輻射消散後，劉伯明再次出艙，将腳限位器安裝于節點艙外表面的裝置接口，圓滿完成相關任務。
看到沒？每一次出艙任務都是“驚險萬分”，需要天地人員的完美配合，要避開所有可能面對到的問題，這就是不少人說得“天時地利人和”的問題，這就是大概情況。
然而，對于神舟十七号航天員湯洪波、唐勝傑、江新林來說，各種問題可能也是存在的，看了上面，很多人的想法都聚焦到了“中國空間站”機械臂上。
機械臂能抓飛行器，為何不能修複太陽翼？
的确，中國空間站的機械臂非常強大，這是大陸智能程度最高、難度最大、系統最複雜的空間智能制造系統，是對人類手臂的最真實還原。
它集機械、電子、熱控、視覺、動力學等多學科于一體，性能強大且應用前景廣闊，是太空中實至名歸的“全能型選手”。
中國空間站是有兩個機械臂，空間站核心艙機械臂被稱之為“大機械臂”，是大陸首個可長期在太空軌道運作的機械臂，由兩根臂杆組成，對應着人體的大臂和小臂，兩根臂杆的展開長度可達10.2米。
像人的手臂一樣，它具有七自由度的活動能力，通過旋轉結構，能夠實作自身前、後、左、右任意角度與位置的抓取和操作。
小機械臂是位于中國空間站問天實驗艙的氣閘艙外機械臂，長度為5米，但小機械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更靈巧、更精準的機械臂。
同時，兩個機械臂不僅可以單獨使用，還可以聯合起來使用，組合機械臂長達15米，作業範圍足以覆寫空間站三個主體艙段範圍。
是以，對于中國空間站來說，真的是“空間站全能手”，能夠幹很多任務了，比如：可以支援艙外狀态檢查、艙外貨物轉移及安裝、艙外維護維修等任務，而且，還能捕獲來訪懸停飛行器等，是以，機械臂的強大之處是非常明了的。
疑惑了，上面不是說了可以“艙外維修”嗎？有這個功能，這不是嗎？為何還要大陸航天員冒做“生命危險”執行這高難度任務，是不是令人疑惑？
其實并不用疑惑，雖然中國空間站的機械臂非常強大，但并不是說它就可以徹底解決所有的問題。
這就是比較遺憾的是問題，那就是——機器人等自動化裝置還不能完全取代航天員執行艙外任務，是以，航天員出艙勢在必行。
當然，這并不是說它就“一無是處”了，因為中國航天員在艙外活動的時候，機械臂還可以起到支撐作用，上面說了，神舟十七号航天員能完美完成任務，也少不了它，這下明白了吧？
說白了，就是一個點——那就是機械臂雖然很強大，但也并非可以做到所有任務的執行，并不能夠100%的解決。
而且這并非僅僅是中國空間站面對的問題，國際空間站也是如此，也是經常出艙修複空間站。
隻是可能很多人把機械臂想得可能太強了，而且是放大了數倍，無所不能一樣，才出現了這樣的“疑惑”。
出艙也好，為未來做鋪墊
的确，這一次神舟十七号載人飛船航天員艙外修複任務，也算是為未來大陸空間站做鋪墊。
這次任務是很好的“實戰型”經驗積累，在完美結束任務之後，可以提升一下大陸在空間站維修方面的技術。
未來在大陸空間站更新為六艙位之後，執行同樣任務的時候，就更加友善了，也能夠快速，輕松解決。
是以，為神舟十七号航天員們執行任務，說一聲辛苦了。
再次祝賀神舟十七号航天員乘組圓滿完成第一次出艙活動，并且首次完成中國空間史上最難任務，在極端性環境之中，完美執行了該任務。
#頭條講真的#