AEB之争暫歇？何小鵬餘承東握手言和

本文來源：時代财經 作者：張旭

何小鵬用一條微網誌，結束了自己和餘承東的AEB之争。

11月9日，小鵬汽車CEO何小鵬發文稱：“今天早上我和老餘一起讨論了一下技術路線，我相信這種技術的争鳴最後定能讓使用者受益。我們也會通過OTA拓展AEB功能，感謝老餘的建議和大度，有時候誤會後更容易成為好朋友。”

稱呼從夾槍帶棒的“友商”變成了“老餘”，還把近期的争議稱作“誤會”。何小鵬的發文，意味着此次AEB之争，以握手言和告終。

小鵬P7i。

小鵬汽車推送AEB相關更新包

在結束論戰的同時，據車主反映，小鵬汽車還推送了“Xmart OS 4.4.0先鋒版4”的更新包。

更新文檔顯示，包括：新增“智能駕駛”應用、感覺能力更新、Al駕駛意圖、語音提醒體驗優化、自動緊急制動( AEB )、輔助駕駛功能設定、泊車輔助、智能泊車輔助( APA)等功能。

在自動緊急制動( AEB )更新項目中，小鵬介紹：優化了針對前方車輛、機車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時；優化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發更為精準及時；優化了跟随前車和前車快速切出等場景的安全制動表現，觸發更為精準及時；優化了前方機車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時；優化了白車起步和轉彎場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時。

而此次更新後的小鵬汽車，AEB實測成績究竟能否提高，還有待驗證。

小鵬推送更新包。

何小鵬餘承東互怼

何小鵬、餘承東這場關于AEB的隔空互怼，始于一個測評視訊。

今年7月，一家汽車垂類媒體對問界、小鵬、沃爾沃、特斯拉等多款車型在“成人鬼探頭”、“非機動車橫穿”等8個場景下進行AEB測試，測試結果顯示，問界車型搭載的華為ADS 2.0基于雷射雷達、毫米波雷達、視覺融合在内多傳感器融合的GOD網絡，在AEB測試中表現優異。該視訊内容被問界在多場釋出會引用。

在10月24日的小鵬汽車科技日上，何小鵬PPT中寫道：“嘴強王者可能影響輿論，真搞技術才能創造未來”。

11月1日，何小鵬在接受媒體采訪時直接開炮：“友商講了AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方釋出的，全是來自小視訊。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤刹車的情況太多了。”

何小鵬還表示，友商把使用者當小白鼠，“目前行業裡談AEB，主要說的是縱向AEB；它在觸發時，大部分情況下的速度應該是在60公裡每小時以内。如果速度過高，一旦誤刹車，對使用者來說将會是巨大的驚吓，這是根本無法接受的。”

結合上下文可知，此處的“友商”就是華為。11月3日晚間，餘承東在朋友圈連發4條内容回擊何小鵬。“連AEB是什麼，居然有車企一把手還根本沒有搞懂呢！跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍！”

餘承東表示，有些人對行業技術進展與未來發展缺乏基本認知，“有的車企，整天忙着做智能駕駛，AEB主動安全測試結果非常差，一問才知道他們卻連AEB基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚！”

11月7日，一家汽車垂類網站的測試結果，對小鵬汽車明顯不利。該網站對問界M5和小鵬G6等多款車型的AEB進行了靜态假車識别測試，測試結果顯示小鵬汽車多項結果都不理想，而“華為系”車型表現“遙遙領先”。

11月8日，何小鵬回應該測試說“友商辛苦了”。

對于小鵬汽車測試中的表現，何小鵬解釋稱，“在中國和歐洲的五星安全測評中，對AEB環境有非常多的嚴格限制，主要是在低速動态和有一定光線環境。小鵬以及不少車輛已經拿到或即将拿到雙五星安全測評，甚至部分場景評分是排在最前。但是如果按照某些視訊中的測試方法，因為一定程度修訂和調整了部分場景評比政策，如果同樣拿來測試所有達到五星安全的車輛時候，我相信絕大部分結果是一樣的。”

11月9日，何小鵬發文緻謝。

汽車圈議論AEB

這場論戰也吸引了不少圈内人士參與。吉利雷達汽車高管發文稱，AEB的核心是安全，AEB保障的安全絕不是刹停速度越高越安全，因為當觸發AEB的時候已經處于非常危險的情景了。

“AEB最高刹車減速度可達1G (1G是跳樓機下落的體感)，況且高速啟用AEB全力刹停容易導緻車輛失穩，尤其是AEB誤觸發時後果會更嚴重。是以行業裡AEB避免碰撞的最高刹停速度範圍是50km/h-60km/h，特斯拉Model Y目前實測資料是50km/h。”

他認為，真正的AEB安全是在盡量不誤觸發AEB的前提下，覆寫更多的緊急刹停場景，而不是單純追求AEB的最高刹停速度。60km/h已經覆寫了大多數使用場景，更高速度的場景我們選擇用ACC、LCC等功能進行預先的舒适制動，而不是把使用者帶到必須觸發AEB的危險場景中。

在11月7日的一場直播中，同濟大學汽車學院教授朱西産表示，AEB和智能駕駛是兩個概念，智能駕駛的算法裡面并不包括AEB算法，而是兩個團隊，兩種算法。“自動駕駛好，不一定AEB好，AEB好不一定自動駕駛好”。同時他也認為，在C-NCAP與E-NCAP中拿雙五星，可以證明AEB做得很好。”

對于華為在AEB功能上的表現，朱西産認為，華為是學霸，在AEB課題上做了“超綱的奧數題”，也不能說明小鵬汽車是學渣。朱教授談的是現狀，清華汽車系博士張抗抗則更多談及未來展望。“自動駕駛好的公司，可以将智駕感覺能力賦予AEB，将AEB做得更好。”

傳遞資料顯示，10月份小鵬汽車共傳遞新車2萬輛，環比增長31%，同比增長292%，重新整理單月傳遞曆史紀錄，連續9個月恢複增長；第三季度累計傳遞量為4萬輛，環比增長72%。随着争論的告一段落，以及更新包的推送，小鵬汽車的銷量有望進一步增長。