子龍（鄧子龍），南昌人。骁勇善戰。能盡其才。亦一時名将。乃存時僅一偏裨。屢為言者所攻。世之不善容才乃爾。沉香其殆憐而先知。願與作伴作面目乎。——（朱國桢《湧幢獨幕喜劇》）
鄧子龍，字雲卿，号武橋， 别号虎冠道人，江西南昌豐城落星橋茂溪鄧村（今江西豐城市杜市鎮）人。嘉靖三十七年（1560年），30歲的鄧子龍高中武舉。彼時，江西境内盜賊叢生，鄧子龍應官府征召組織明軍征剿盜賊，憑着過人的武藝，鄧子龍很快肅清江西境内的盜賊，鄧子龍也因為戰功被提拔為廣東把總（中級軍官）。而後，鄧子龍多次參與剿匪戰争，屢立戰功。
萬曆十一年（1585年）二月，緬甸木邦土司進犯雲南邊境，萬曆皇帝急召各地明軍到雲南邊境打擊緬軍，鄧子龍參與了此次軍事行動，率兵駐防永昌（今雲南保山）。緬軍多次攻打永昌，皆被鄧子龍打退，鄧子龍還組織明軍反攻緬軍，攻入緬甸，直搗緬軍老巢，斬殺緬軍數千人，俘虜大批緬軍将領和士卒，鄧子龍也一戰成名，戰後被提拔為副總兵。
對緬戰事結束後，鄧子龍因為官場上的糾紛，遭人陷害，離開了軍界，賦閑在家。萬曆二十六年（1598年），抗日援朝戰争進入最後的決戰階段，萬曆皇帝從全國各地征調精銳明軍赴朝作戰，準備對盤踞在北韓半島南部的日軍進行最後一擊。所謂“聞戰鼓，思良将”，萬曆皇帝重新啟用賦閑在家的鄧子龍，恢複鄧子龍副總兵職務，協助廣東水師提督陳璘，率領廣東水師15000明軍北上北韓與日軍決戰。
當時的鄧子龍已經70歲高齡，聽聞朝廷征召，鄧子龍興奮異常，并為自己準備了一口棺材放到自己的旗艦上，以示血戰到底的決心。在鄧子龍的感召下，明軍士氣高昂，在北韓多次大敗日軍，将日軍壓縮到了北韓半島西南部釜山附近的幾個孤立據點上，依靠海上補給負隅頑抗。
為徹底打垮日軍，将日軍全部驅逐出北韓半島，萬曆二十六年（1598年）四月丙辰，鄧子龍與北韓水軍名将李舜臣（主要是以鄧子龍為主，李舜臣更多的是起到協助配合鄧子龍的作用）率明朝和北韓聯合艦隊與日軍水師在釜山附近的露梁海展開決戰。此戰，鄧子龍所部15000人，李舜臣千餘人，大小戰艦百餘艘；日本水師由海盜出身的海戰名将島津義弘率領，兵力30000餘人，戰艦300餘艘。雙方兵力對比大緻1：2，戰艦數量對比1：3，可謂敵衆我寡。面對人數衆多的日軍，鄧子龍沒有絲毫畏懼，他親率戰船沖入日軍方陣，打亂日軍的部署，同時發揮明朝戰艦大、火炮多的優勢猛烈撞擊、轟擊日軍戰船。
在鄧子龍勇猛的打法下，日軍很快就招架不住了，但島津義弘敏銳地發現了鄧子龍所在的旗艦，島津義弘集中日軍所有的火炮轟擊鄧子龍的旗艦，很快鄧子龍的旗艦着火，鄧子龍拒絕逃生，與旗艦共同沉沒，壯烈殉國。旁邊的李舜臣看到鄧子龍戰船着火，急忙前來救援，不幸的是，也遭到日軍的炮擊，壯烈殉國。鄧子龍和李舜臣兩位統帥的陣亡，不但沒有使明軍和北韓軍崩潰，反而激發了明軍和北韓軍同仇敵忾為主帥複仇的決心，明朝聯軍更加瘋狂的進攻日軍，明朝聯軍的打擊下，日軍全面崩潰，島津義弘僅帶着5000餘殘兵敗将逃回日本，其餘悉數被殲滅于露梁海。
島津義弘水師的覆沒，使得釜山地區的日軍徹底失去了海上掩護和補給，成為一群甕中捉鼈，不久後明軍陸軍統帥麻貴指揮各路明軍和朝軍攻陷釜山，全殲日軍，收複整個北韓半島是，曆時7年的抗日援朝戰争以明朝和北韓方面的全面勝利告終。戰争結束後，萬曆皇帝在北京午門舉行了盛大的獻俘禮，同時也對有功将士進行封賞，對于鄧子龍的陣亡，萬曆皇帝感到非常可惜，并親自為鄧子龍寫“追悼詞”，全文如下：
國威覃布，尚勤鼙鼓之思；武備勤修，永重幹城之選。爾雲南永昌等處地方副總兵署都指揮使事鄧子龍，材勇著聞，革钤娴習；戎行振饬，見知士伍無嘩；軍政修明，因見拊循有素。捐軀為國，可謂忠矣。欣逢慶典，宜煥溫倫；茲以覃恩，贈爾左軍都督上柱國、金紫光祿大夫，錫之诰命。于戲!策幕府之勳名，祗承休命，倚天家之光寵，勿替成勞。