提起工業機器人，就會聯想到智能制造，總是給人高高在上的感覺，但機器人真的屬于高端制造嗎？
剛看到一張挖掘機作業範圍圖，跟6軸機器人的動作範圍圖幾乎一模一樣，當時就把我震驚到了。
下圖是挖掘機作業範圍圖：
下圖是工業機器人動作範圍圖：
一圖驚醒夢中人，挖掘機也是機器人啊，而且還帶行走，比工業機器人還要進階。
根據機器人的定義，很明顯挖掘機屬于帶行走軸的5軸關節型機器人。早在蒸汽機時代，挖掘機就已經被發明出來了，兩百多年過去了，挖掘機的機械結構并沒有太多變化，隻是驅動方式由蒸汽變成了液壓。直到1959年，美國人才發明了工業機器人，比挖掘機晚了一百多年。毫無疑問，挖掘機才是工業機器人的鼻祖。
挖掘機的行走和各軸關節旋轉運動都是液壓驅動，而液壓控制難度遠比電機複雜，毫無疑問，能生産挖掘機的廠家，也有能力生産工業機器人。
事已至此，突然發現機器人并不高端，其技術含量可能還不如挖掘機。