基恩士PLC⑤--Fault程式執行個體筆記
這是一台擰緊工作站，如上圖，有3個伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC
Maual程式的話很簡單，這裡說下錯誤程式,錯誤報警程式一般可以分為三級，一級伺服報警，二級氣缸報警，三級其他裝置報警
Fault:
1. 複位
複位被按下時，ZRES為區域複位指令，然後清零次數，CR2002為系統常開指令，BMOV指令從MR1000開始48個讀取到DM58開始的48個，
2. 一級故障
控制系統OFF報警，由之前的安全繼電器和急停為條件的系統ON，以及伺服報警，工具報警
3. 二級故障