ROS進二階學習筆記（5）- 命名與命名空間

ref: http://wiki.ros.org/Names

命名空間（wiki pedia）

ref: https://zh.wikipedia.org/wiki/命名空間

命名空間（英語：Namespace），也稱名字空間、名稱空間等，它表示着一個辨別符（identifier）的可見範圍。一個辨別符可在多個命名空間中定義，它在不同命名空間中的含義是互不相幹的。這樣，在一個新的命名空間中可定義任何辨別符，它們不會與任何已有的辨別符發生沖突，因為已有的定義都處于其他命名空間中。

例如，設Bill是X公司的員工，工号為123，而John是Y公司的員工，工号也是123。由于兩人在不同的公司工作，可以使用相同的工号來辨別而不會造成混亂，這裡每個公司就表示一個獨立的命名空間。如果兩人在同一家公司工作，其工号就不能相同了，否則在支付工資時便會發生混亂。

這一特點是使用命名空間的主要理由。在大型的計算機程式或文檔中，往往會出現數百或數千個辨別符。命名空間（或類似的方法，見“命名空間的模拟”一節）提供一隐藏區域辨別符的機制。通過将邏輯上相關的辨別符組織成相應的命名空間，可使整個系統更加子產品化。

ROS中，命名的意義

如何使用命名，及規則