來源 | 機器人大講堂
編輯 | 海蛟
導讀
在機器人領域，小編最佩服兩家公司，一家是波士頓動力，另一家就是費斯托。費斯托這家源自德國的公司以平均每年更新2-3款仿生機器人的速度，擴充着它們的仿生機器人家族。這不最近，它們又對外釋出了兩個視訊，一個是氣動機械手，另一個就是子產品化氣動機械臂。
首先，是費斯托的氣動機械手，雖然它比其他仿生手看起來更像人手，但卻有着和人類手掌完全不一樣的結構，因為它沒有骨骼，完全依靠手指上的氣動波紋管結構來控制動作。當氣室充滿空氣時，手指彎曲；氣室排空時，手指呈伸展狀态。
拇指和食指中還裝有旋轉模型，使這兩個手指可橫向移動。通過這一設計，仿生機械手總共可實作12個自由度。
而且，除去柔性的結構，更重要的這款機械手還搭載了強化學習子產品，這意味着這款機械手可以通過自我學習，來不斷的優化自己的行動能力，最終成功完成布置給它的任務。
關于這款機械手，更詳細的大家可以看下面的視訊：
https://v.qq.com/x/page/a135908h29o.html
另一款“子產品化氣動機械臂”實際便是前年更新的“大象鼻子”的進化版。
更新之後的機械臂動作看起來更加柔性化，能夠保持末端及其穩定的完成相應的移動工作，而且可以搭載更多的末端執行器。
而且，由于是類似于大象鼻子的設計，相比于普通的機械臂，它占用的操作空間會更小。
關于這款機械臂的詳細資訊，大家也可以觀看下面的炫酷視訊。
https://v.qq.com/x/page/q13592ayz3l.html
其實，觀看這兩款機器人，無法體會費斯托的強大。每次提到費斯托，我們還必須要做了便是盤點一下它的機器人家族。
下面讓我們一起看看，這家公司的仿生機器人家族吧：
1.可自主飛行的「蝙蝠機器人」BionicFlyingFox
專門研制的翼膜通過約 45000 個點緊密地焊接在一起，是以具有足夠的彈性，即使在收起雙翼時，也幾乎沒有褶皺。蜂窩結構可以防止裂紋進一步擴大，即使翼膜出現輕微損傷，BionicFlyingFox 仍能繼續飛行。
運動追蹤系統的重要組成部分是兩台紅外相機，它們被安裝在一個雲台上，相機可以随意轉動傾斜，以便追蹤 BionicFlyingFox 的整個飛行過程。借助兩翼與兩條後肢的四個特殊紅外标記，相機能夠識别人造狐蝠的運動。
2.帶“後空翻”技能包的「蜘蛛機器人」BionicWheelBot
另一個新型的蜘蛛機器人 BionicWheelBot 更有意思，它的原型是摩洛哥後翻蜘蛛，為了适應沙漠環境的生活，它有一種獨特的行走方式，通過空中翻轉與地面翻滾的組合來移動。而這樣的驅動方式在仿生學中有重要意義。
在翻滾模式下，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥後翻蜘蛛一樣，可以比行走時更快地移動。這款機器人甚至能夠應對高達 5％ 的坡度。
3.蝾螈機器人
這個機器人看起來有點吓人，但它能像兩栖動物一樣爬行，穿過草地。它對研究蝾螈的中樞神經網絡提供重要幫助。
它能像兩栖動物一樣爬行、扭動。
這個隻有“白骨”的設計，不讓人毛骨悚然才怪呢！
還有更牛的仿生鳥
Smartbird可以完美模拟
鳥類的飛行狀态
甚至令人難辨真僞
它們像正常的鳥類一樣
依靠翅膀提供飛行動力
它們的雙翼不僅可以上下拍動，
還可以按照一定的角度進行扭轉~
甚至連頭都可以全角度轉動。
飛翔和降落時，就像真的鳥一樣。
除了仿生鳥
Festo的科學家們還造出了
5. 仿生蜻蜓
仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣
能夠向任意方向飛行。
它的四翼使用碳纖維
做成可折疊翅膀
每秒可以拍打20次
看到這麼精密的機械結構
簡直有種在做工程學設計的感覺
這款仿生蜻蜓
不但可以實作減速和急轉彎
還能做到懸停和倒退。
甚至能夠模拟直升機
除了水裡遊的、天上飛的，
Festo還創造出陸地上跑的：
6. 仿生袋鼠
仿生袋鼠BionicKangaroo 幾乎完全複制了袋鼠的彈跳功夫。
對機器人有一定了解的科技客都知道，想讓機器人“跳”起來難度是很大的。
而這隻仿生袋鼠卻能夠完成連續跳躍，甚至可以跳過40公分高的障礙物。
因為它特有的蓄力功能能及時從上一次跳躍中收集能量，為下一次跳躍做準備。
如果使用者戴上配套手環，就可以直接用手勢控制袋鼠。
除了上面提到的這些最讓人瞠目的還是這群3D列印的
7. 仿生螞蟻
它們的頭部配備攝像頭，腹部配備傳感器，可以随時進行紅外導航。
而觸角則是天線，在快沒電時，它們會第一時間爬去自行充電。
更厲害的是，在搬運重物時它們會發揮“螞蟻精神”，集體出動、協同合作。
8. 仿生象鼻
仿生象鼻的萬向自由度機械臂也很值得一說！
它具有12個自由度，可以更換不同的夾頭，像象鼻一樣，能夠勝任各種柔性工作。
9. 仿生章魚觸手
這隻仿生章魚觸手，和真的章魚觸手一樣附有吸盤，整體采用可氣動驅動的，柔軟矽膠結構。
内置真空管，可以自主提供吸附動能，輕松完成抓、握等動作。
—— 完 ——