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ＡＶＲ 單片機 ｃ 語言程式設計風格
作為一個初學者如何具有良好的程式設計風格呢？我想引用一個關于初學者請教程式設計 大師的故事讓讀者自己去領悟。 有一位程式設計大師， 他寫非結構化的程式， 一位初學者刻意模仿他， 也寫非結構化的程式。 當他讓大師看他的進步時，大師批評了他的非結構化程式：“ 對一位程式設計大師合适的東西 未必對一個初學者同樣合适，在超越結構化之前，你必須了解程式設計之道。” 我個人認為作 為一個初學者應該踏踏實實的打好程式設計的基礎，不要急功近利，舍本逐末。我走過不少 彎路， 希望大家能和我一樣能牢記程式設計大師的忠告： “對程式設計大師合适的東西未必對一個初 學者同樣合适”。
ＡＶＲ ｃ 語言優秀程式設計風格 １ 檔案結構
子產品化的程式應該是有一個很好的程式結構的。ＡＶＲ Ｃ 語言程式有兩種使用者檔案，．ｃ 程式檔案，．ｈ 頭檔案，程式中編寫過程中需要在．ｃ 檔案中包含．ｈ 頭檔案。初學者往往出現 重複包含或者頭檔案包含錯誤的問題， 我當時也時常為這種錯誤而發愁。 下面以電機驅動例 程來給大家說明一下，優秀的程式設計檔案結構。 成型的程式的檔案個數基本上都是偶數，因為每一個結構化的函數定義．ｃ 檔案都會對 應一個．ｈ 檔案。ｍａｉｎ．ｃ 對應 ｃｏｎｆｉｇ．ｈ。我們來看看各檔案的包含關系。下面我們看看這些 檔案的包含關系與内容：［推薦的檔案包含順序與關系］ 所有．ｃ 檔案都包含了 ｃｏｎｆｉｇ．ｈ 檔案。如： ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＂ｃｏｎｆｉｇ．ｈ＂ 在 ｃｏｎｆｉｇ．ｈ 中有如下代碼： ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＂ｄｅｌａｙ．ｈ＂ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＂ｄｅｖｉｃｅ＿ｉｎｉｔ．ｈ＂ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＂ｍｏｔｏｒ．ｈ＂ 這樣做就不容易出現錯誤的包含關系，為了預防萬一，我們還引入了宏定義與預編譯。 如下： ＃ｉｆｎｄｅｆ ＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿ １ ／／１００ｕｓ ｅｘｔｅｒｎ ｖｏｉｄ Ｄｅｌａｙ１００ｕｓ(ｕｉｎｔ８ ｎ)； ／／１ｓ ｅｘｔｅｒｎ ｖｏｉｄ Ｄｅｌａｙ１ｓ(ｕｉｎｔ１６ ｎ)； ／／ ｎ ＜＝ ６ ，ｗｈｅｎ ｎ＝＝７， ｉｔ ｉｓ １． ／／１ｍｓ ｅｘｔｅｒｎ ｖｏｉｄ Ｄｅｌａｙ１ｍｓ(ｕｉｎｔ１６ ｎ)； ＃ｅｎｄｉｆ 第一次包含本檔案的時候正确編譯，并且＃ｄｅｆｉｎｅ ＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿ １，第二次包含本檔案 ＃ｉｆｎｄｅｆ ＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿就不再成立，跳過檔案。 預編譯還有更多的用途，比如可以根據不同的值編譯不同的語句，如下： ／／＃ｐｒａｇｍａ ＲＥＧＰＡＲＭＳ ＃ｉｆ ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ ＝＝ Ｍ１２８ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＃ｅｎｄｉｆ ＃ｉｆ ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ ＝＝ Ｍ６４ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ
＃ｅｎｄｉｆ ＃ｉｆ ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ ＝＝ Ｍ３２ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＃ｅｎｄｉｆ ＃ｉｆ ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ ＝＝ Ｍ１６ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＃ｅｎｄｉｆ ＃ｉｆ ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ ＝＝ Ｍ８ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＃ｅｎｄｉｆ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｆｉｌｅｎａｍｅ＞ 與 ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＂ｆｉｌｅｎａｍｅ＂ 的差別 ：前者是包含系統目錄 ｉｎｃｌｕｄｅ 下 的檔案，後者是包含程式目錄下的檔案。
２．變量名與函數名
變量以及函數命名應該按照盡量短，按需長，具有實際意義。可以通過下劃線或者大小 寫結合的方法組合動詞和名詞組成變量函數名。下面對比好的命名方法與不好的命名方法： 好的： Ｄｅｌａｙ１００ｕｓ()； 不好的： Ｙａｎｓｈｉ()； 好的： ｉｎｉｔ＿ｄｅｖｉｃｅｓ()； 不好的： Ｃｈｅｎｇｘｕｃｈｕｓｈｉｈｕａ()； 好的： ｉｎｔ ｔｅｍｐ； 不好的： ｉｎｔ ｄｄ；
３．外部調用
首先在子產品化程式的．ｈ 檔案中定義 ｅｘｔｅｒｎ ／／端口初始化 ｅｘｔｅｒｎ ｖｏｉｄ ｐｏｒｔ＿ｉｎｉｔ(ｖｏｉｄ)； ／／Ｔ２ 初始化 ｖｏｉｄ ｔｉｍｅｒ２＿ｉｎｉｔ(ｖｏｉｄ)； ／／各種參數初始化 ｅｘｔｅｒｎ ｖｏｉｄ ｉｎｉｔ＿ｄｅｖｉｃｅｓ(ｖｏｉｄ)；子產品化程式的．ｃ 檔案中定義函數，不要在子產品化的程 序中調用程式，及不要出現向 ｔｉｍｅｒ２＿ｉｎｉｔ()；這樣函數的使用，因為你以後不知道你到底 什麼地方調用了函數， 導緻程式調試難度增加。 可以在定義函數的過程中調用其他函數作為 函數體。 ／＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊采用 ｔｉｍｅｒ２ 産生波形＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊／ ／／ ＰＷＭ 頻率 ＝ 系統時鐘頻率／(分頻系數＊２＊計數器上限值)) ｖｏｉｄ ｔｉｍｅｒ２＿ｉｎｉｔ(ｖｏｉｄ) ｛ ＴＣＣＲ２ ＝ ０ｘ００； ／／ｓｔｏｐ ＴＣＮＴ２＝ ０ｘ０１； ／／ｓｅｔ ｃｏｕｎｔ ＯＣＲ２ ＝ ０ｘ６６； ／／ｓｅｔ ｃｏｍｐａｒｅ ＴＣＣＲ２ ＝ (１＜＜ＷＧＭ２０)｜(１＜＜ＷＧＭ２１)｜(１＜＜ＣＯＭ２１)｜０ｘ０６； ／／ ｓｔａｒｔ ｔｉｍｅｒ 快速 ｐｗｍ 模式，匹 配清零，溢出置位 ２５６ 分頻 ／／占空比＝高比低為：(ＯＣＲ２－０Ｘ０１)／(０ＸＦＦ－ＯＣＲ２) ＯＸ０１＋＋＋＋＋＋(ＯＣＲ２)ＯＸＦＦ (＋表示輸出高，＿表示輸出低) ／／即 ＯＣＲ２ 越大，輸出越大 ｝ 在少數幾個檔案中調用函數，在 ｍａｉｎ．ｃ 中調用大部分函數，在 ｉｎｔｅｒｕｐｔｓ．ｃ 中根據不 同的中斷調用服務函數。 ｖｏｉｄ ｍａｉｎ(ｖｏｉｄ)