2023.8.5【機器人城市-機器人服務站-異構智能體的高效協作】西北工業大學在大模型異構智能體方面取得重大進展。該團隊提出了一種大模型驅動的異構智能體協同控制算法架構，使異構智能體系統具備高層語義了解能力、自身技能認知能力和複雜任務執行能力。該架構可将一個跨場景、跨智能體的複雜任務，通過語義了解和任務分解拆分成異構智能體協同執行的多個子任務，然後通過無人機叢集、機器狗、機械臂的聯合控制，實作異構智能體的高效協作。
2023.8.5【機器人城市-機器人服務站-異構智能體的高效協作】西北工業大學在大模型異構智能體方面取得重大進展。該團隊提出了一種大模型驅動的異構智能體協同控制算法架構，使異構智能體系統具備高層語義了解能力、自身技能認知能力和複雜任務執行能力。該架構可将一個跨場景、跨智能體的複雜任務，通過語義了解和任務分解拆分成異構智能體協同執行的多個子任務，然後通過無人機叢集、機器狗、機械臂的聯合控制，實作異構智能體的高效協作。