linux環境使用openocd+Jlink燒錄stm32

測試環境

• VM虛拟機Ubuntu20
• 基于STM32F103C8T6的開發闆
• J-LINK（V9版本）使用SWD調試口和CDC序列槽
• 配置使能jlink 并安裝好的openocd
• test.bin燒錄固件（簡單的序列槽列印）
• 任一序列槽工具(minicom/picocom/putty/cutecom)

操作步驟

将J-LINK連接配接到ubuntu中

在VMware->可移動裝置 選擇上Segger J-LINK，連接配接好後，終端執行指令

lsusb
           

出現如下SEGGER USB字樣表示J-LINK已連接配接上

接下來确認JLINK的CDC序列槽也連接配接上

ls /dev/ttyACM*
           

配置openocd cfg

cd ~
mkdir test
wget http://mcai.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/conf/jlink-swd-stm32f10x.cfg
openocd -f jlink-swd-stm32f10x.cfg
           

出現如下starting gdb server 資訊表示已經啟動調試

附上jlink-swd-stm32f10x.cfg内容，可以修改更換bin檔案名和燒錄位址

# openocd setup

source [find interface/jlink.cfg]
transport select swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

# write image and restart target
proc program {}  {
        init
        reset init
        halt
        flash write_image erase USART.bin 0x08000000
        reset run
        shutdown
}
# reset target and attach to debug
proc attach {}  {
        init
        reset run
}
           

燒錄

新開一個終端（注意要新開）先下載下傳bin檔案

cd ~/test
wget http://mcai.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/bin/stm32f103c8t6/USART.bin
           

然後通過telnet連接配接gdb server

telnet 127.0.0.1 4444
           

如下可以順利進入

telnet下輸入

halt
program
           

出現如下，直接輸入program無法halt住，最後執行了shutdown退出了telnet，由于bin檔案很小燒錄很快

驗證

使用picocom序列槽工具，設定波特率115200，序列槽為/dev/ttyACM0

picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
           

複位目标闆，出現“uart loop test ok.”字樣表示程式燒錄ok

REF參考内容

• stm32-tests/openocd-um232.cfg at 1a2ef8e0b35233e5a17721c1101247b20e0bdbab · geomatsi/stm32-tests · GitHub
• Running — NuttX latest documentation (apache.org)