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- 怎麼控制STM32跳轉到指定程式：
- STM32的LR寄存器和PC寄存器：
- 結語：
怎麼控制STM32跳轉到指定程式：
首先，使用标号加goto語句可以使程式強制跳轉，而goto的原理實際上是彙編語言裡面的強制跳轉。
我們看STM32的啟動檔案，發現裡面有這兩句程式：
其中LDR R0 ,=一個函數名
意思是把這個函數的位址放到寄存器R0裡面
BLX R0和BX R0意思都是跳轉到以R0寄存器所存的位址
STM32的LR寄存器和PC寄存器：
PC寄存器是程式計數器，内部存的是程式目前執行到了哪個位址。LR寄存器是連接配接寄存器，在執行子函數前，LR會儲存執行完子函數後，應該回到哪個地方。驗證如下：
我們在主函數執行裡面打一個斷點，當程式執行到端點處時，我們發現端點處的PC指針是0X080002A2，
那麼在執行函數raw_os_init()前，LR寄存器會記住執行完raw_os_init()函數後，PC指針應該跳轉到哪個位址。我們再在raw_os_init()函數裡面打斷點，看執行子函數raw_os_init()時LR是不是存的是執行完子函數後應該傳回的位址。
在執行子函數raw_os_init()時，我們發現LR裡面存的是0X080002A3，比我們在temppp += 1;斷點處看到的PC指針大了1。這是為什麼呢？
這是因為我們在temppp += 1;打斷點時，是還沒執行temppp += 1;語句的PC指針位址，則執行temppp += 1;時PC指針值應該是0X080002A2 + 1=0X080002A3，剛好和LR寄存器中存的值一樣。
結語：
LR存是：執行子函數後，PC指針應該跳轉回去是，應該跳轉的地方