OPenCv采用FileStorage類讀寫xml或者yml檔案----程式

        Opencv采用FileStorage類讀寫xml檔案。

        用opencv進行人臉檢測時可以看到opencv自帶的人臉分類器實際上是一個個的xml檔案。存放在安裝路徑下的opencv\data\haarcascades\的檔案裡。如下：

       這些檔案裡面的資料長這樣：

        那麼，這些檔案裡的資料是怎麼寫入的呢，又是怎麼讀出來的呢？是用opencv的FileStorage類的寫方式寫入的。具體的示例程式如下：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
//#include <opencv2/core/core.hpp>
//#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
//#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
void main()
{
	//opencv寫xml格式的檔案，寫入mat，int或者string等類型   
	Mat cameraMatrix0 = Mat::eye(3, 3, CV_64F),cameraMatrix1 = Mat::eye(3, 3, CV_64F);//Mat::eye，傳回一個恒等指定大小和類型矩陣。
	Mat distCoeffs0= Mat::eye(1, 5, CV_64F),distCoeffs1= Mat::eye(1, 5, CV_64F);//mat矩陣型資料
	int rows0=1; //整數型數字
	string date0="2014.09.29--星期一";  //字元串型數字
	FileStorage fs("haha.xml", CV_STORAGE_WRITE);//用FileStorage類打開一個xml檔案，方式為寫。
	if( fs.isOpened() )
	{
		fs << "M1" << cameraMatrix0 << "D1" << distCoeffs0 <<"M2" << cameraMatrix1 << "D2" << distCoeffs1 << "rows0" <<rows0<<"date0"<<date0;
		fs.release();
	}
}
           

        這個程式運作後就在工程裡面生成了一個xml檔案如下：

        這個檔案打開後可以看到内容如下：

        我想要的是那些紅色或藍色的資料，而不要在尖括号裡面藍色的字母。對這樣的檔案進行資料讀取也是采用FileStorage類裡面的讀方式，下面程式是讀取資料存入指定類型的變量中并在command指令行裡列印出來：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
//opencv讀取xml檔案格式，擷取其中的mat，int或者string等類型
	FileStorage fs("haha.xml", FileStorage::READ);//打開xml檔案，以寫的方式
	//方式一: []尋址操作符 和 >>強制轉換類型
	int framerows = (int)fs["rows0"];  //将存儲名為rows0的整數放到變量framerows裡面。
	string date;
	fs["date0"] >> date; //将存儲名為date0的字元串放到字元串變量date中。
	Mat cameraMatrix1, distCoeffs1;
	fs["M1"] >> cameraMatrix1;  //将存儲名為M1的矩陣放到Mat型資料中。
	fs["D1"] >> distCoeffs1;
	//輸出到指令行
	cout << endl << "M1 = " << cameraMatrix1 << endl;
	cout << "D1 = " << distCoeffs1<<endl; 
	cout<< "rows0= "<< framerows<<endl;
	cout<< "Date= " << date  <<endl;
	//方式二: FileNode::operator >>()讀取string類型
	FileNode n = fs["date0"]; //   
	FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // 從頭到尾周遊string類型依次輸出每個字元
	for (; it != it_end; ++it)  
		cout << (string)*it << endl;
	fs.release();
	system("pause");
}
           

       讀出每個資料并顯示到指令行，結果如下：