C語言定義延時函數主要通過無意義指令的執行來達到延時的目的。C程式中可使用不同類型的變量來進行延時設計。經實驗測試，使用unsigned char類型具有比unsigned int更優化的代碼，在使用時應該使用unsigned char作為延時變量。
以某晶振為12MHz的單片機為例，晶振為12MHz即一個機器周期為1us。現在定義一個延時xms毫秒的延時函數。
void delay（unsigned int xms） // xms代表需要延時的毫秒
{
unsigned int x，y;
for（x=xms;x>=0;x--）
for（y=110;y>=0;y--）;
}
１.51單片機C語言延時函數的使用
下面給出一些經典的延時函數，（1）500ms延時子程式如下：
void delay500ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=15;i>=0;i--）
for（j=202;j>=0;j--）
for（k=81;k>=0;k--）;
}
計算分析：程式共有三層循環,一層循環n:R52 = 812 = 162us DJNZ 2us；二層循環m:R6*（n+3） = 202165 = 33330us DJNZ 2us + R5指派 1us = 3us；三層循環： R7（m+3） = 1533333 = 499995us DJNZ 2us + R6指派 1us = 3us
循環外： 5us 子程式調用 2us + 子程式傳回 2us + R7指派 1us = 5us
延時總時間 = 三層循環 + 循環外 = 499995+5 = 500000us =500ms
計算公式：延時時間=［（2R5+3）*R6+3］*R7+5
（2）200ms延時子程式：
void delay200ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=5;i》0;i--）
for（j=132;j》0;j--）
for（k=150;k》0;k--）;
}
（3）10ms延時子程式：
void delay10ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=5;i》0;i--）
for（j=4;j》0;j--）
for（k=248;k》0;k--）;
}
（4）1s延時子程式：
void delay1s（void）
{
unsigned char h，i，j，k;
for（h=5;h》0;h--）
for（i=4;i》0;i--）
for（j=116;j》0;j--）
for（k=214;k》0;k--）;
}
關于單片機C語言的精确延時，網上很多都是大約給出延時值沒有準确那值是多少，也就沒有達到精确高的要求，而本函數克服了以上缺點，能夠精确計數出要延時值且精确達到1us，本舉例所用CPU為STC12C5412系列12倍速的單片機，隻要修改一下參數值其它系例單片機也通用，适用範圍寬。
共有三條延時函數說明如下：
函數調用分兩級：一級是小于10US的延時，二級是大于10US的延時
//小于10US的【用1US級延時】
//----------微秒級延時---------
for（i=X;i》X;i–） 延時時間=（3+5*X）/12 提示（機關us， X不能大于255）
//======大于10US《小于21.9955Ms的可用【10US級延時函數】=
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延時值-1.75）*12/Ms-15］/4
如想延時60US則 i=［（60-1.75）*12/6-15］/4=25.375≈26; 修改i的值=26，再調用上面的【10US級延時函數】Delay10us（6）; 則就精确延時60US;如果想延時64US可以用這二種函數組合來用： Delay10us（6）; for（i=9;i》X;i–） 共延時64US
關于單片機C語言的精确延時，網上很多都是大約給出延時值沒有準确那值是多少，也就沒有達到精确高的要求，而本函數克服了以上缺點，能夠精确計數出要延時值且精确達到1us，本舉例所用CPU為STC12C5412系列12倍速的單片機，隻要修改一下參數值其它系例單片機也通用，适用範圍寬。
共有三條延時函數說明如下：
函數調用分兩級：一級是小于10US的延時，二級是大于10US的延時
//小于10US的【用1US級延時】
//----------微秒級延時---------
for（i=X;i》X;i–） 延時時間=（3+5*X）/12 提示（機關us， X不能大于255）
//======大于10US《小于21.9955Ms的可用【10US級延時函數】=
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延時值-1.75）*12/Ms-15］/4
如想延時60US則 i=［（60-1.75）*12/6-15］/4=25.375≈26; 修改i的值=26，再調用上面的【10US級延時函數】Delay10us（6）; 則就精确延時60US;
如果想延時64US可以用這二種函數組合來用： Delay10us（6）; for（i=9;i》X;i–） 共延時64US
２.下面給出有關在C51中延時子程式設計時要注意的問題（一些經驗之談）
（1）、在C51中進行精确的延時子程式設計時，盡量不要或少在延時子程式中定義局部變量，所有的延時子程式中變量通過有參函數傳遞。
（2）、在延時子程式設計時，采用do…while，結構做循環體要比for結構做循環體好。
（3）、在延時子程式設計時，要進行循環體嵌套時，采用先内循環，再減減比先減減，再内循環要好。
一. 500ms延時子程式産生的彙編：
C:0x0800 7F0F MOV R7，#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6，#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5，#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5，C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6，C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7，C:0802
C:0x080C 22 RET
二.200ms延時子程式産生的彙編
C:0x0800 7F05 MOV R7，#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6，#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5，#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5，C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6，C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7，C:0802
C:0x080C 22 RET
三.10ms延時子程式産生的彙編:
C:0x0800 7F05 MOV R7，#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6，#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5，#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5，C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6，C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7，C:0802
C:0x080C 22 RET
四.1s延時子程式産生的彙編
C:0x0800 7F05 MOV R7，#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6，#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5，#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4，#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4，C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5，C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6，C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7，C:0802
C:0x0810 22 RET
3.另外一些關于延時的例子
http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php？TId=3749，作者：小秋
晶振：12MHz
1：5~500us
void delay（unsigned char i）
{
while（--i） ;
}
計算方法：ix2+5 可完成5~515us的延時
2：10us~2ms
void delay（unsigned char i）
{
for（ ;i》0 ;i--） ;
}
計算方法：ix8+10 可完成10us~2.050ms的延時
3：2ms~130ms
void delay（unsigned char i，unsigned char j）
{
for（ ;j》0 ;j--）
for（ ;i》0 ;i--） ;
}
計算方法：（ix2+3）xj+5 u
轉載自：http://www.elecfans.com/emb/580729_a.html
![《測試驅動的嵌入式C語言開發》——3.3節寫一個測試清單[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)