本次使用的晶片STM32F405RG
開始配置:
注意下面的極性需要定義為低,也可以根據需要定義為高。
DMA的配置:
生成代碼後在代碼中加入如下定義,以及main中做初始化,注意ACCNUM需要為偶數,當為奇數時會出現脈沖翻轉不一緻的情況,如果需要等頻率的脈沖,把20*i 變成一個跟需要頻率相關的定值即可,代碼如下:
#define ACCNUM 16
uint16_t accStep[ACCNUM];
accStep[0] = 200;
for (uint8_t i = 1; i < (ACCNUM + 1); i++)
{
accStep[i] = accStep[i - 1] + (20*i);
}
在while中做如下定義,注意最好是有一定的延時,而且延時的時間最好是小于定時器向上計數的時候,比如本次計數時間為65ms,那麼延時最好是在65ms以内,同時,時基停止不是必需的。
HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)accStep, ACCNUM);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
實測波形如下:
記錄于 20191127