狀态機 switch-case方式 C語言 實作

（有限）狀态機是系統狀态變化的流程圖，詳細看見百度，這裡隻講解如何設計程式設計

設計狀态機的步驟：

1.确定系統所有狀态，最好畫出圖形，如下圖

2.每個狀态觸發/切換的條件

3.軟體編寫驗證

BLDC常用狀态機切換流程圖：

 bldc常用的6個狀态，切換條件這裡隻是示意，實際的觸發條件比這個要複雜；

代碼編寫，這裡采用switch-case格式

switch (state)

{

        case idle:function;break;

        .......

        case run:function;break;

        default:break;

}

編寫狀态機程式時可以先在VC++6.0或visual studio中程式設計調試效果，效率更高

case 的條件事先宏定義，這裡也可以采用if -else if -else格式，不過太分散；

一般電機控制的狀态比較少，少于10個，是以用switch-case比較合适

但是如果要切換的狀态達到幾十甚至上百個時，這種結構就不太合适了，太費時了，那時就要使用函數指針數組的形式了，見下一篇文章