（1）編譯成功qground源碼

1.下載下傳qgroundcontrol源碼

在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上下載下傳qground開源代碼，選擇穩定版，最新的是3.0.

- branch：分支；部門；分科

- stable：穩定的

- stable V3.0 ：穩定版3.0

- tag：标記

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2.補充完整qgroundcontrol工程

直接下載下傳qgroundcontrol的zip，解壓後得到的檔案夾不是完整的，還缺一些東西。要把缺的東西單獨下載下傳了裝進去才可以成功編譯。stable V3.0要多下載下傳的東西有三樣。

MavLink通信協定 V1和V2

MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一種用于小型無人載具的通信協定，于2009年首次釋出。

- 同樣在stable V3.0中找，打開檔案夾libs

• 再打開mavlink->include->mavlink

  

  • 把V1.0和V2.0分别下載下傳解壓到相應的檔案夾下。

    

  • qgroundcontrol的zip解壓出來的檔案夾qgroundcontrol-Stable_V3.0中，qgroundcontrol-Stable_V3.0\libs\mavlink\include\mavlink中有V1.0和V2.0兩個檔案夾，但都是空的；把上圖兩個檔案分别下載下傳解壓到空檔案夾中。注意是吧補充包裡的内容直接移到V1.0下，不要再在V1.0下有一個總的檔案夾，否則後面生成slh檔案會出錯。

    

缺的第三樣東西：Drivers

qgroundcontrol-Stable_V3.0\src\GPS\Drivers。

同理，把相同檔案夾下的Drivers下載下傳解壓到相應位置。

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3.建立VS工程