智能家居實訓第八天 JPG庫 和攝像頭使用

一：JPG庫----》jpg或者jpeg圖檔-----》液晶

      jpg檔案是有損的

      jpg是24位顔色圖

    JPEG格式：經過壓縮-----》使用算法還原回RGB

    JPEG壓縮算法：開源的第三庫

                      開源的第三方庫

    經過壓縮JPEG格式------------------》RGB------>lcd液晶螢幕

   1）下載下傳飛秋的JPEG庫：jpegsrc.v9a.tar.gz

   2) 把jpegsrc.v9a.tar.gz放置共享目錄 

   3）在Ubuntu中，回到JPEG庫所在的位置

          cd  /mnt/hgfs/linux/jpegsrc.v9a.tar.gz

   4)解壓到家目錄中

     tar zxvf  jpegsrc.v9a.tar.gz -C ~

     其中： 

          tar：解壓或者壓縮的指令

          z  ：解壓以.gz結尾的壓縮包  j----》.bz2

          x  ：解壓                   c----》壓縮

          v  ：可見的方式進行解壓（把解壓縮的過程列印出來）

          f  ：檔案

          -C ：指定你解壓的路徑

          ~  ：指定解壓到位置

   5）回到家目錄下，看看是否解壓成功

         回家目錄  cd

                   ls-----》是否有jpeg-9a----》解壓成功

   6）在家目錄中建立一個新的目錄，作為jpeg庫安裝

          回家目錄 cd

           mkdir   jpg

           chmod  777 jpg

    7）切換到解壓後目錄

          cd  ~/jpeg-9a

    8)配置

      ./configure  --host=arm-linux --prefix=/home/gec/jpg

    9)編譯

       make

    10)安裝

       make install

    11）檢查是否安裝成功

          cd ~/jpg

          ls          

          bin：二進制檔案

          include：頭檔案

         jconfig.h  jerror.h  jmorecfg.h  jpeglib.

          lib：庫檔案

            libjpeg.so.9.1.0----》jpeg算法庫

          share：幫助文檔

    12)下載下傳飛秋的jpeg_show.c檔案

           jpeg開放源碼：jpeg_show.c

    13)把jpeg_show.c放置到共享目錄

    14)去Ubuntu中，回到jpeg_show.c所在路徑下面

         cd  /mnt/hgfs/linux/

    15)編譯工程

     arm-linux-gcc jpeg_show.c -o jpeg_show 

     -I /home/gec/jpg/include -L /home/gec/jpg/lib/ -ljpeg

        arm-linux-gcc jpeg_show.c -o jpeg_show  編譯指令

        -I /home/gec/jpg/include ：指定頭檔案的路徑

        -L /home/gec/jpg/lib/    ：指定庫檔案的路徑

        -ljpeg                     ：指定連結庫jpeg

    16）把jpeg_show拷貝到開發闆中

           rx 

    17）修改權限

            chmod 

    18）執行

         ./jpeg_show 1.jpg     

    [[email protected] /]#./jpeg_show 1.jpg 

   ./jpeg_show: error while loading shared libraries:

    libjpeg.so.9: cannot open shared object file:

    No such file or directory      

         解決方案：把libjpeg.so.9.1.0 下載下傳到開發闆

    19）先拷貝libjpeg.so.9.1.0到共享目錄

    20）将庫拷貝到CRT當中去；

          mv libjpeg.so.9.1.0 /lib

          并且将名字改為libjpeg.so.9

    21）重新執行工程

===================攝像頭=====================

1.在linux中那些常用的應用裝置

  液晶顯示螢幕、鍵盤、滑鼠、觸摸屏、攝像頭、U盤等

  linux前輩設計很多的模型

       1.友善我們去調用驅動

       2.按部就班的操作

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2.由于這種原因我們在寫的時候就可以按照模型的“套路”

   頭檔案指定庫指定我們需要的路徑

   宏定義包含了所有的狀态

   函數主體

         1.打開檔案（open 驅動）

         2.代碼功能子產品

         3.關閉檔案

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3.linux當中有關視訊類的裝置------》攝像頭  統一的架構（V4l2）

  使程式有發現裝置和操作裝置的能力。

  它主要用一系列的函數實作我們想要的功能。

  像設定攝像頭的參數、幀頻、視訊壓縮格式和圖像參數等。

  當然統一的架構隻能在linux作業系統

      linux系統中有一個頭檔案和V4L2架構是相關的

        vi /usr/include/linux/videodev2.h 

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4.幀捕捉畫面

  幀——就是影像動畫中最小機關的單幅影像畫面，

  相當于電影膠片上的每一格鏡頭。 

  一幀就是一副靜止的畫面，連續的幀就形成動畫

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5.攝像頭操作流程：

    1.打開裝置檔案。 int fd=open("/dev/video7",O_RDWR);

                 注意(等開發闆開啟之後在插攝像touch)

    2. 取得裝置的capability，看看裝置具有什麼功能，

    比如是否具有視訊輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability（可選）

    3. 選擇視訊輸入，一個視訊裝置可以有多個視訊輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input

    4. 設定視訊的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，

      幀的格式個包括寬度和高度等。

    VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

    5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。

        struct v4l2_requestbuffers

    6. 将申請到的幀緩沖映射到使用者空間，

       這樣就可以直接操作采集到的幀了，而不必去複制。

    7. 将申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放采集到的資料.

        VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

    8. 開始視訊的采集。VIDIOC_STREAMON

    9. 出隊列以取得已采集資料的幀緩沖，取得原始采集資料。

       VIDIOC_DQBUF

    10. 将緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環采集。VIDIOC_QBUF

    11. 停止視訊的采集。VIDIOC_STREAMOFF

    12. 關閉視訊裝置。close(fd);

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攝像頭：

    1.驅動/dev/video7

    2.使用結構體

    typedef struct Frame_Buffer

    {

        char buf[1843200]; //攝像頭捕捉的資料顯示（jpg：600*480）

        int length;        //攝像頭捕捉的資料大小    

    }FrameBuffer;

    3.代碼功能子產品

     //初始化攝像頭

     int linux_v4l2_device_init(const char *dev);

     //開啟攝像頭捕捉

     int linux_v4l2_start_capturing();

     //擷取攝像頭的畫面

     int linux_v4l2_get_fream(FrameBuffer *freambuf);

     //攝像頭顯示畫面

     int show_video_data(unsigned int x,unsigned int y,

            char *pjpg_buf,unsigned int jpg_buf_size)  

     //攝像頭暫停捕捉

      int linux_v4l2_stop_capturing();

     //解除攝像頭的初始化 

     int linux_v4l2_device_uinit();

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頭檔案：

      什麼時候用<.h>  頭檔案存在系統庫裡面

      什麼時候用".h"  頭檔案不在系統庫，根據目前目錄查找

編譯指令

   arm-linux-gcc *.c -o viode_show -L./jpeg -lapi_v4l2_arm -I./jpeg -ljpeg

github源代碼