MSP430 延時總結

*****************************************軟體延時************************************/

# define CPU_F ((double)8000000)

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

#define CPU_F((double)8000000)中的8000000表示的是你系統的時鐘，該值要随你試驗系統的改變而改變。本例中8000000為MCLK=8MHz的意思。

以下例程是分别産生微秒級和毫秒級延時的示範，如果要實作不同的延時隻要改變程式中的實參就可以了。調用此程式時實參必是數字，而不能使用變量作為實參。

       理論上各個延時函數可以達到如下精度：

       delay_us(1);    //延時1us

       delay_ms(1);    //延時1ms

       delay_us(4.2);  //延時4.2us

       delay_ms(4.2);  //延時4.2ms

上訴例程我用MSP430F448平台測試，現将所用程式及實測結果釋出如下，供各位參考：

1MHZ主頻下軟體定時情況：

程式：

#include  <msp430x44x.h>

#define CPU_F ((double)1000000)

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) 

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

//1000000是CPU的主頻，即MCLK,需要随系統的改變而改變

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                

  P1DIR = 0x22;                             

  P1SEL = 0x22;

  P2DIR=0X01;                               

  for(;;)

  {

    delay_us(1);  

    P2OUT^=0X01;

  }                             

}

結果：

//delay_us(1)：  實際延時時間為6.8us

//delay_us(10);  實際延時時間為15.6us

//delay_us(20);  實際延時時間為24.8us

//delay_us(90);  實際延時時間為92us

//delay_us(100); 實際延時時間為100us

//delay_us(900); 實際延時時間為880us

//delay_us(1000);實際延時時間為0.96ms

//delay_ms(1);   實際延時時間為0.96ms

//delay_ms(10);  實際延時時間為9.6ms

//delay_ms(100); 實際延時時間為96ms

//delay_ms(500); 實際延時時間為480ms

//delay_ms(1000); 實際延時時間為950ms

//delay_ms(10000); 實際延時時間為10s

2MHZ主頻如下：

程式

#include  <msp430x44x.h>

#define CPU_F ((double)2000000)

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) 

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

//2000000是CPU的主頻，即MCLK,需要随系統的改變而改變

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 

  FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                     

  SCFI0 |= FN_2;                            

  SCFQCTL = 60;         

  P1DIR = 0x22;                            

  P1SEL = 0x22;

  P2DIR=0X01;                               

  for(;;)

  {

    delay_ms(1000);  

    P2OUT^=0X01;

  }                             

}

結果：

//delay_us(1)：  實際延時時間為4us

//delay_us(10);  實際延時時間為13.2us

//delay_us(20);  實際延時時間為23.2us

//delay_us(90);  實際延時時間為92us

//delay_us(100); 實際延時時間為104us

//delay_us(900); 實際延時時間為900us

//delay_us(1000);實際延時時間為1.04ms

//delay_ms(1);   實際延時時間為1.04ms

//delay_ms(10);  實際延時時間為10ms

//delay_ms(100); 實際延時時間為100ms

//delay_ms(500); 實際延時時間為500ms

//delay_ms(1000); 實際延時時間為1000ms

//delay_ms(10000); 實際延時時間為10s

8MHZ主頻：

程式：

#include  <msp430x44x.h>

#define CPU_F ((double)8000000)

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) 

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

//8000000是CPU的主頻，即MCLK,需要随系統的改變而改變

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer

  FLL_CTL0 |= DCOPLUS+XCAP18PF;             // Set load capacitance for xtal

  SCFI0 |= FN_4;                            // x2 DCO, 4MHz nominal DCO

  SCFQCTL = 121;                            // (121+1) x 32768x 2= 8Mhz   

  P1DIR = 0x22;                             // P1.1 & P1.5 to output direction

  P1SEL = 0x22;

  P2DIR=0X01;                               // P1.1 & P1.5 to output MCLK & ACLK

  for(;;)

  {

    delay_ms(1000);  

    P2OUT^=0X01;

  }                             

}

結果：

//delay_us(1)：  實際延時時間為1.75us

//delay_us(10);  實際延時時間為10.80us

//delay_us(20);  實際延時時間為20.8us

//delay_us(90);  實際延時時間為90.5us

//delay_us(100); 實際延時時間為100us

//delay_us(900); 實際延時時間為900us

//delay_us(1000);實際延時時間為1ms

//delay_ms(1);   實際延時時間為1ms

//delay_ms(10);  實際延時時間為10ms

//delay_ms(100); 實際延時時間為100ms

//delay_ms(500); 實際延時時間為500ms

//delay_ms(1000); 實際延時時間為1s

//delay_ms(10000); 實際延時時間為10s

上述測試說明：

程式用于20us以下的延時，誤差會比較大，主頻越高誤差越小；

大于20us小于1000ms的延時，定時時間幾乎沒有什麼誤差。

在系統實時性要求比較高的情況下，10ms以上的延時采用軟體來實作不是很好的選擇，建議采用硬體方式。對于us級的延時，本文提供的程式非常有實用價值。