halcon仿射變換

1. 通過hom_mat2d_identity算子建立一個初始化矩陣（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；

2. 在初始化矩陣的基礎上，生成仿射變換矩陣；（這幾個算子可以疊加或者重複使用）

   hom_mat2d_translate（平移）

   hom_mat2d_rotate（旋轉）

   hom_mat2d_scale（縮放）

   hom_mat2d_slant（斜切）

   vector_angle_to_rigid（旋轉+平移）

3. 根據生成的變換矩陣執行仿射變換，執行仿射變換的算子通常有：

   affine_trans_image

   affine_trans_region

   affine_trans_contour_xld