前幾天有粉絲背景問我如何編譯帶PDAL的CloudCompare(有償)，我頓時虎軀一震準備回複，發現已經過了48小時無法回複了，難受啊，虧了一個億，既然有人問了，那我就特地寫個文章來回答吧。
首先科普一下啥是PDAL
之前讀las資料用的庫是liblas，其實也是非常好用的點雲資料處理庫。但是網上說As of 2018, libLAS has been replaced by the PDAL project and it is in hibernation or maintenance mode.
就是說PDAL比liblas更好用
官網介紹：
PDAL是 點資料抽象庫。它是一個C / C ++開源庫和用于轉換和處理點雲資料的應用程式。盡管庫中許多工具的關注點和推動力起源于LiDAR，但它并不限于LiDAR資料。
環境：
我的平台環境是win10、qt5.12.8 64位、Cloudcomapre2.11.2，可以成功編譯。
第一步：
首先，要編譯帶PDAL的cloudcompare必須下載下傳PDAL，這個庫自己編譯很複雜。我是用過OSGeo4W下載下傳的PDAL，使用代理可以流暢下載下傳。
這裡下載下傳的是1.8.0.1版本的pdal。
還需要安裝gdal203.dll 的依賴(這個很關鍵)
第二步：
使用cmake來配置pdal
pdal的路徑選擇camke檔案下的
然後 configure generate
第三步：
用vs編譯cloudcomapre，這個沒有什麼講的，編譯就好了，版本對了就不會報錯。
第四步：
然後把相關依賴都配齊放到目錄下面，然後就能用了。
是不是很簡單，把學會了打在公屏上！！！！
如果之前提問的人看到這個推送，覺得有幫助，大家可以打賞一下我哦