一般的對于提供硬體程式設計來說，硬體生産廠家都會提供好SDK使用的手冊和執行個體。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數使用，SDK使用流程和執行個體(有些硬體執行個體直接寫在手冊中，有些會以單獨檔案存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟體開發人員來說拿到一個硬體上位機程式設計任務，首先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發流程閱讀其提供的執行個體，修改相應的執行個體為自己所用，有不懂的函數查詢一下其用法即可。有些開發人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。
PylonC SDK的使用的總體流程圖如下:
下面是其中對于不同的工作要求，加載相機對象和解除安裝相機對象是通用的。而要使用其他子產品，如事件對象時，相應的改為加載事件對象和解除安裝事件對象，以及使用事件對象完成相關任務即可。程式設計時一定要對整個流程做好規劃，特别是硬體程式設計時一定留意記憶體洩露，前面配置設定的資源一定要在後面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析，需要的地方已經加以說明，并注解了需要用到的函數
加載相機對象
解除安裝相機對象
加載資料流抓取對象
解除安裝資料流抓取對象
單幀或連續抓圖過程
按照以上介紹的流程即可實作實時圖像采集
源代碼下載下傳連結。很多人問我要源代碼，翻了以前的程式檔案夾找到了這個程式，示範了利用Pylon SDK進行相機采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像資料的重組，然後MIL自動顯示。
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