【清華大學-美團數字生活聯合研究院學術沙龍】由清華大學-美團數字生活聯合研究院發起和主辦。自2022年3月起，定期邀請學術界、産業界專家，分享前沿技術和工業界實踐經驗，覆寫多個技術領域，旨在促進産學研合作與交流，推動科技創新發展。
| 議題及講師
議題簡介
議題一：建圖定位和傳感器标定
高精度地圖是自動駕駛解決方案中不可缺少的子產品之一。通過雲端快速更新的多圖層高精度地圖資料，可讓自動駕駛車輛更準确的認知現實環境，讓車輛時刻感覺自身的位置，為下遊感覺、預測和規劃控制提供位置資訊。隻有定位足夠準确，才能把高精地圖和現實場景對齊，讓下遊充分利用高精地圖提供的環境資訊。傳感器标定是傳感器融合的前置條件，是自動駕駛系統中建圖定位、感覺、規劃控制和決策等子產品不可或缺的資訊，是自動駕駛運作的前提。在大規模營運狀态下，需要研發魯棒、精确的基于自然場景的标定算法，具備能在營運的環境中進行标定，快速使車輛重新投入自動駕駛營運任務的能力。
議題二：自動駕駛軟體Infrastructure
介紹如何通過各個軟體系統和平台保證自動駕駛能力穩步提升和安全落地。
嘉賓簡介
任海兵，來自美團自動配送部高精地圖團隊。1993年到2003年期間在清華大學計算機系學習，擷取本碩博學位。畢業後先後就職于三星中國技術院、英特爾中國研究院、阿裡文娛摩酷實驗室等，一直從事計算機視覺落地業務的研發，其研究成果先後應用在三星手機/顯示器/醫療裝置、Intel AI裝置、阿裡雲以及美團無人配送車等諸多産品。累計發表 50 餘篇論文，包括NIPS，CVPR、ICCV、ECCV、ICRA等頂會論文；擁有 70 多項專利。