SVC和PEDSVC

SVC異常是必須在執行SVC指令後立即得到響應的（對于SVC異常來說，若因優先級不比目前正處理的高，或是其它原因使之無法立即響應，将上訪成硬fault——譯者注），應用程式執行SVC時都是希望所需的請求立即得到響應。另一方面，PendSV則不同，它是可以像普通的中斷一樣被懸起的（不像SVC那樣會上訪）。OS可以利用它“緩期執行”一個異常——直到其它重要的任務完成後才執行動作。懸起PendSV 的方法是：手工往NVIC的PendSV懸起寄存器中寫1。懸起後，如果優先級不夠高，則将緩期等待執行。