除了使用PWM向導，S7-200 SMART還支援使用PLS指令輸出PWM脈沖信号。
在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【計數器】中可以找到PLS指令，如下圖所示：
PLS指令初始添加到程式塊中的狀态如下圖所示：
該指令共有兩個輸入參數：EN和N，其中：
- EN：布爾型變量，PWM脈沖輸出使能，使用沿信号觸發；
- N：字型常量，表示輸出PWM信号的通道編号，包括三種：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；
需要注意的是：隻有标準型CPU子產品才支援高速脈沖信号輸出。其中，CPU ST20支援兩路脈沖輸出信号，分别是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支援三路脈沖信号，分别是Q0.0、Q0.1和Q0.3；
說明：
- 當使用PLS指令激活PWM脈沖發生器後，相應的輸出通道（比如Q0.0）被脈沖發生器接管，不受程式中其它數字量輸出指令的控制；當脈沖發生器取消激活後，輸出通道受普通指令輸出的控制；
- 如果程式中已經組态了PWM向導，則以向導的組态為準；
- 不建議使用繼電器輸出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）輸出PWM脈沖信号；
- PLS指令既可以控制輸出PWM信号，也可以控制輸出PTO信号，取決于特殊存儲器的配置（具體見下文）；
由于PLS指令本身僅可以設定輸出通道的編号，是以其它參數（比如周期時間、脈沖寬度時間等）必須通過特殊存儲器位元組/字來設定。
這些特殊存儲器位元組/字是PTO和PWM脈沖信号共用的，由于本課程介紹的PWM脈沖，是以下面我們用PWM信号來描述。關于PTO脈沖的特殊存儲器位元組/字可以看專欄《S7-200 SMART運動控制之步進電機》。與PWM相關的特殊存儲器位元組可以分為兩類：一類是用于控制PWM信号的，稱為控制位元組；另一類是用來表示PWM狀态的，稱為狀态位元組；
狀态位元組包括三個：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PWM0（Q0.0）的狀态位元組；SMB76是PWM1（Q0.1）的狀态位元組；SMB566是PWM2（Q0.3）的狀态位元組；
控制位元組包括三個：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PWM0（Q0.0）的控制位元組；SMB77是PWM1（Q0.1）的控制位元組；SMB567是PWM2（Q0.3）的控制位元組；如下圖所示：
控制位元組總共有8個位，每個位的含義如下：
- 第0位：PTO/PWM是否更新頻率/周期時間。0=不更新；1=更新；
- 第1位：PWM更新脈沖寬度時間。0=不更新；1=更新；
- 第2位：PTO更新脈沖計數值。0=不更新；1=更新；
- 第3位：PWM時間基準。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；
- 第4位：保留；
- 第5位：PTO設定單段或多段操作。0=單段;1=多段；
- 第6位：PTO/PWM模式選擇。0=PWM；1=PTO；
- 第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=啟用；
以PWM0為例，如果将其設定為時間基準為微秒、更新脈沖寬度、不更新周期時間，則設定SMB67的值為：16#82；如果将其設定為時間基準為毫秒、更新脈沖寬度、更新周期時間，則設定SMB67的值為：16#8B；
下面這張表列出了控制位元組的值（16進制）與PWM的時基、更新脈沖寬度、周期時間的對應關系：
除了設定控制位元組，我們還需要設定PWM的脈沖寬度及周期時間。這些設定請看下面的表格：
PWM周期時間的取值範圍為2~65535，脈沖寬度的取值範圍是：0~65535，機關取決于控制位元組中設定的時基；
舉個例子：假設要使用PWM0輸出時間基準為us的PWM信号，周期為1000，脈沖寬度為200，周期不更新，脈沖寬度更新，則設定：
SMB67=16#82；
SMW68=1000；
SMW70=200；
程式代碼如下圖所示：
怎樣停止PWM信号發送呢？
可以将0寫入到控制位元組的第7位，比如使PWM0的控制位元組SMB67.7為0，然後再執行PLS指令即可。見下面的代碼：
PWM1和PWM2的控制于此類似，不在贅述。
好了，關于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存儲器位元組/字的設定就先介紹到這裡。我的新書《西門子S7-200 SMART PLC應用技術——程式設計、通信、裝調、案例》已經出版了，點選下面的文字檢視詳細介紹。
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