Arduino 序列槽

序列槽介紹

串行端口用于Arduino和個人電腦或其他裝置進行通信。所有Arduino控制器都有至少一個串行端口（也稱為UART或者USART）。個人電腦可以通過USB端口與Arduino的引腳0(RX)和引腳1(TX) 進行通信。是以當Arduino的引腳0和引腳1用于串行通信功能時，Arduino的引腳0和引腳1是不能做其他用的。你也可以通過Arduino開發環境軟體中的序列槽螢幕來與Arduino 控制器進行序列槽通信，你隻需要點選Arduino IDE軟體中的“序列槽螢幕”按鈕（如下圖所示）就可以打開序列槽螢幕。

程式設計舉例

unsigned char Read_RX1(void) {
  unsigned char n;
  for (n = 0; n < 20; n++) {   //清空RX_data數組
    RX_data[n] = 0;
  }
  if ((Serial1.available() > 0)) {
    RX_data[0] = Serial1.read();
    if (RX_data[0] == 0xA0) {
      n = 1;
      while ((Serial1.available() > 0) && (n < 16)) {
        RX_data[n++] = Serial1.read();
      }
      if (n == 16) {
        if ((RX_data[1] == 0x0f) && (RX_data[2] == 0x60)) {
          if (RX_data[15] == Get_checksum(RX_data)) {
            Serial.print("\t");
            Serial.println("RX1 OK");
            return 1;   //接受成功
          }
          else {
            Serial.print("\t");
            Serial.println("RX1 NG5");
          }
        }
        else {
          Serial.print("\t");
          Serial.println("RX1 NG4");
        }
      }
      else {
        Serial.print("\t");
        Serial.println("RX1 NG3");
      }
    }
    else {
      Serial.print("\t");
      Serial.println("RX1 NG2");
    }
  }
  else {
    Serial.print("\t");
    Serial.println("RX1 NG1");
  }
  return 0;
}
           

 假設我們要接受 一組資料（十六進制表示），幀頭以0XA0,第二個位元組為0X0F,第三個位元組為0X60,幀尾為校驗和，資料長度為16，以上就是接受函數。每讀取一個位元組就放到數組Rx_data[]裡面去，依次判斷接受到的第一個字元是否0XA0、第二個字元是否為長度0X0F......

部分函數介紹

available() 函數可用于檢查裝置是否接收到資料。該函數将會傳回等待讀取的資料位元組數。

Serial.begin() 設定電腦與Arduino進行序列槽通訊時的資料傳輸速率（每秒傳輸位元組數）。可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。，你也可以根據你所使用的裝置而設定其他傳輸速率。

read() 函數可用于從裝置接收到資料中讀取一個位元組的資料。