DIY 3D列印機的時候，各種驅動、主機闆、固件等的最讓人頭疼，稍不注意就有可能燒機....這方面的知識不補不行啊。
今天給大家介紹下A4988驅動，很小很便宜的一個部件，但學問不少哦，一起來看看吧。
A4988簡介
A4988 是一款完全的微步電動機驅動器，帶有内置轉換器，易于操作。該産品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。
轉換器是 A4988 易于實施的關鍵。隻要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機産生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或複雜的界面程式設計。
A4988 界面非常适合複雜的微處理器不可用或過載的應用。在微步運作時，A4988 内的斬波控制可自動選擇電流衰減模式(慢或混合)。
在混合衰減模式下，該器件初始設定為在部分固定停機時間内快速衰減，然後在餘下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精确度并減少功耗。提供内部同步整流控制電路，以改善脈寬調制 (PWM) 操作時的功率消耗。内部電路保護包括：帶滞後的過熱關機、欠壓鎖定(UVLO) 及交叉電流保護。不需要特别的通電排序。
A4988 采用表面安裝 QFN 封裝 (ES),尺寸為 5 mm × 5mm, 标稱整體封裝高度為 0.90 mm ，并帶有外露散熱闆以增強散熱功能。該封裝為無鉛封裝(字尾–T)，采用 100% 霧錫電鍍引腳框。
A4988的詳細資料(英文的)，大家可以去百度網盤下載下傳，http://pan.baidu.com/s/1miqHDTu。
使用方法
1)使用示例圖
2)驅動細分數選擇
如果使用ramps作為接口闆，驅動子產品接口下有對應的短路帽，3個短路帽都接上則MS1、MS2、MS3都是Hight則是16微步模式。一般3個短路帽都插上即可
3)驅動電流調節
A4988驅動最大電流計算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs為R100，我們需要最大1.5A的驅動電流，Vref參考電壓就需要調節到1.2 V。
【Rs】：Rs電阻值市面上一般有3種類型0.05 歐姆, 0.1 歐姆或者0.2 歐姆，對應的是驅動子產品上面S1 S2電阻。這裡是0.1歐姆(标号R100=0.1歐姆，R200=0.2歐姆， R050=0.05歐姆)。
【Vref】：參考電壓可以通過調節電位器改變，順時針旋轉電位器調大電壓，逆時針旋轉電位器調小電壓。測量電位器金屬旋鈕和GND之間的電壓，即是Vref。
常見問題
1 ) 4988驅動闆可以驅動57電機嗎？
4988可以驅動的電機跟尺寸關系不大，主要與工作電流有關，理論上電流小于2A的步進電機都是可以驅動的，不論是42還是57電機。
2)可以驅動多大的電流？
如果4988晶片上沒有加散熱片，電流最好在1.2A以下。如果加散熱片，電流可以達到2A。
3)步進電機的連接配接方式是什麼？
正如4988闆子背面所辨別的，連接配接方式是依次連接配接步進電機的1B-1A-2A-2B，或者反向為2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次類推。如果你的電機線是标準的紅藍綠黑的顔色，可以按照顔色連接配接為：紅-藍-綠-黑，或相反：黑-綠-藍-紅。
4)接上電機後，電機不能正常運作，在左右抖動，是什麼原因？
電機出現抖動一般有兩個原因，一是缺相：可能是4988闆子沒有焊接好或因為外力導緻4988的輸出端某一相斷開，造成電機缺相進而抖動。也有可能是步進電機接線隻用一相沒有連接配接好；而是兩相接錯：如果步進電機沒有按照正确的順序進行連接配接，電機也會出現抖動的情況，請按照問題3進行正确的連接配接。
5)電機丢步如何解決？
相電流的大小跟步進電機的扭力有直接關系，如果感覺你的步進電機扭力不足、丢步，可以加大4988闆子的電流配置。驅動闆是通過一個小的電位器來實作對輸出電流的配置的。可以通過用萬用表測量電位器中間管腳的電位。電位和電流的關系滿足下面的公式：Vref = I_TripMax*0.8(子產品的Rs電阻為R100).也就是如果你想配置電機工作電流為1A，則電位應該配置在0.8V。預設的元件配置可以将電流調節到1.5A，如果需要更大電流需要修改電路中的R1，将30K的阻值改為20K(左右)，就可以将電流調節到2A左右。
6)4988可以驅動兩相六線或兩相無線的電機嗎？
可以，兩相連線按照問題3連接配接，将中間抽頭懸空即可。
7)電機停止轉動時會有滋滋的電流聲。
首先說明的是這是正常現象。步進電機的特點是走特定的角度而不是一直轉，是以步進電機都有一個參數，步距角。如果通過細分，可以最小走步距角/細分數的角度，比如步距角為1.8度的步進電機，采用16細分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。
但由于這個角度非常小，并且不一定在電機實體所在的位置(1.8度為一個實體位置)，是以步進電機停止時也需要通電，進而保證電機不會自動跳到實體步距角上。因為這個特性使得步進電機在靜止時會有電流聲，這屬于正常現象，不用擔心。
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2017-6-29 14:09 上傳
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