SD/MMC描述
flash的出現，誕生了MMC, MMC的出現産生了SD，SD的出現造就了SDHC/SDXC以及後面的TF卡，TF卡容易松動造就了eMMC。eMMC和SSD本質一樣，都内部含有控制器，隻是一個是貼片，一個是硬碟。
注重接口叫sdio,注重卡一側叫SD/MMC。 sdio支援1bit, spi, 4bit模式；而mmc支援1bit,spi,4bit,8bit模式。實體線主要是CMD,CLK, DATA0-DATA7(8bit,mmc)或者 CMD,CLK,DATA0-DATA3(sdio);在MMC中，通常data1複用為中斷線。所有的指令傳輸都在CMD線上，DATA是雙向的主要用于傳資料。(工作模式有點類似于spi/i2c總線，隻需要實作一個transfer函數功能就可以了(負責指令發送，應答接收，資料接收))
SD 總線協定
SD總線通信是基于指令和資料比特流，起始位開始和停止位結束。資料傳輸由host發起，comand->response(可選)->data(可選); SD總線通信有三個元素：
Command：由host發送到卡裝置，使用CMD線發送；
Response：從card端發送到host端，作為對前一個CMD的相應，通過CMD線發送；
Data：即能從host傳輸到card，也能從card傳輸到host，通過data線傳輸。
Commands
以下是四種用于控制卡裝置的指令類型，每個command都是固定的48位長度：
1、broadcast commands(bc)， no response：廣播類型的指令，不需要有響應;
2、broadcast commands with response(bcr)：廣播類型的指令且需要響應;
3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST發送到指定的卡裝置，沒有資料的傳輸;
4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST發送到指定的卡裝置且伴随有資料傳輸。
指令格式：
Card register
幾個主要的寄存器：OCR,CID,CSD,RCA和SCR。
Operation condition register(OCR)：32位的OCR包含卡裝置支援的工作電壓表；
Card identification number register (CID)：包含用于在卡識别階段的卡資訊，包括制造商ID，産品名等；
Card specific data register(CSD)：CSD寄存器提供了如何通路卡裝置的資訊，包括定義了資料格式，錯誤校驗類型，最大通路次數，資料傳輸率等；
Relative card address register(RCA)：存放在卡識别階段配置設定的相對卡位址，預設相對卡位址為0000h；
SD card configuration register(SCR)：SCR是一個配置寄存器，用于配置SD memory card的特殊功能。
Response
所有的response都通過CMD線發送到host端，R4和R5響應類型是SDIO中特有的：
1、R1(normal response command)：用來響應常用指令；
2、R2(CID,CSD register)：用來響應CMD2和CMD10或CMD9，并把CID或CSD寄存器作為響應資料；
3、R3(OCR register):用來響應ACMD41指令，并把OCR寄存器作為響應資料；
4、R6(published RCA response)：配置設定相對卡位址的響應；
5、R7(card interface condition)：響應CMD8，傳回卡支援的電壓資訊；
6、R4(CMD5)：響應CMD5，并把OCR寄存器作為響應資料；
7、R5(CMD52)：CMD52是一個讀寫寄存器的指令，R5用于CMD52的響應；
Host 探測SD/MMC指令：
Setting 1-bit bus width (設定成1bit模式)
Setting clock 400000 (199999992/512) (設定初始時鐘為400khz)
CMD0 (0x00000300) arg 0x00000000 issue. // 複位
CMD8 (0x00000408) arg 0x000001aa issue. // 讀取版本号，讀到就為2.0
CMD5 (0x00000705) arg 0x01000000 issue. // 設定ocr屬性，失敗則用CMD1判斷是SD還是MMC
CMD error. INFO2 000000c0
CMD1 (0x00000701) arg 0x00000000 issue. // 設定ocr屬性,失敗則是SD，成功是MMC
CMD error. INFO2 000000c0
SD初始化:
CMD0 (0x00000300) arg 0x00000000 issue. // 複位SD
CMD8 (0x00000408) arg 0x000001aa issue. // 重新讀取版本号
while (1s) {
CMD55 (0x00000437) arg 0x00000000 issue. // 配置rca
CMD41 (0x00000729) arg 0x41300000 issue. // 配置電壓相關
}
MMC初始化:
CMD0 (0x00000300) arg 0x00000000 issue. // 複位SD
while (1s) {
CMD1 (0x00000408) arg 0x000001aa issue. // 設定MMC ocr屬性
}