2024款大衆 T-Cross 首次亮相，這款R-line版本的旗艦車型在外觀車身顔色方面采用了采用新葡萄黃色，同時還可以選擇透明藍和國王紅。新車在中高配車型上标配矩陣式LED大燈，而在低配車型上則作為選裝。大衆終于放棄了老式的鹵素大燈，将自适應LED作為标準配置。貫穿式的LED日間行車燈也是大衆現在的主流設計之一，辨識度很高。
内飾方面，新車将全系标配液晶儀表盤，低配為8英寸，高配為10英寸。中控台上的懸浮螢幕的尺寸也是按照配置區分開，低配車型為8英寸，高配則為9.2英寸。
動力方面，新車将搭載1.0T三缸和1.5T四缸兩款發動機可選，低功率比對5速手動變速箱，高功率可以選擇6速手動或7速雙離合。
