STM32—DMA
- 1 DMA是什麼？
DMA全稱：Direct Memory Access，意思是直接存儲器通路，個人了解就是：直接把資料通過DMA的内部通道從一個地方發送到另外一個地方（也就是說DMA不像USART一樣，DMA不需要資料發送和接收函數），不需要CPU的記憶體資料寄存器來緩存資料（沒有通過CPU），可以節省CPU的資源。（設計這個的人真厲害）
這個資料可以從存儲器（SRAM、Flash，以下簡稱M）來，到存儲器M或者外設P去，或者反過來，從外設P到存儲器M，或者存儲器M到存儲器M，隻支援上述三種模式：P->M,M->P,M->M。
- 2 DMA資料傳輸過程
①第一種情況是：MtoM，則隻需要調用DMA_Cmd函數即可開啟DMA的資料傳輸，第二種情況是：如果是外設想要通過DMA傳輸資料的話，首先外設需要向DMA控制器發送DMA請求（這個函數在每個外設的頭檔案中，一般都是xxx_DMACmd(x,x,x),且這個函數的第二個參數，Tx表示告訴DMA做好發送準備，Rx表示告訴DMA做好接收準備），然後DMA收到請求信号，控制器會給外設一個應答信号，當外設應答後且 DMA 控制器收到應答信号之後，就會啟動 DMA 的傳輸，直到傳輸完畢。
②在上述的過程中可能存在多個DMA通道需要被同時使用，但是同一時間隻能接收一個，不能同時接收多個，也就是說一個時間點，僅有一個DMA通道可以使用。
③當發生多個 DMA 通道請求時，就意味着有先後響應處理的順序問題，這個就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道請求分為兩個階段。第一階段屬于軟體階段，可以在DMA_CCRx 寄存器的PL位設定，有 4 個等級：非常高、高、中和低四個優先級。第二階段屬于硬體階段，如果兩個或以上的 DMA 通道請求設定的優先級一樣，則他們優先級取決于通道編号，編号越低優先權越高，比如通道1 高于通道2。
- 3 DMA資源介紹
3.1 DMA1資源：7通道
2.2 DMA2資源：5通道
注：存儲器到存儲器（M->M）的資料傳輸，對于上述所有通道都可以使用。
- 4 DMA結構體詳解：
1 typedef struct
2 {
3 uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外設位址
4 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存儲器位址
5 uint32_t DMA_DIR; // 傳輸方向
6 uint32_t DMA_BufferSize; // 傳輸數目
7 uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外設位址增量模式
8 uint32_t DMA_MemoryInc; // 存儲器位址增量模式
9 uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外設資料寬度
10 uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存儲器資料寬度
11 uint32_t DMA_Mode; // 模式選擇
12 uint32_t DMA_Priority; // 通道優先級
13 uint32_t DMA_M2M; // 存儲器到存儲器模式
14 } DMA_InitTypeDef;
對于其中幾個成員需要注意：
- uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;一般設定為外設的資料寄存器位址
- uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;一般設定為自定義存儲器首位址，const常量存儲在flash中，變量存儲在SRAM中
- uint32_t DMA_BufferSize;16位有效，最大支援65535
- uint32_t DMA_PeripheralInc;一般外設都是隻有一個資料寄存器，是以一般不會使能該位
- uint32_t DMA_MemoryInc;自定義的存儲區一般都是存放多個資料的，是以要使能存儲器位址自動遞增功能，即資料分批次發送；換句話說就是資料太多，分批次發送
- uint32_t DMA_PeripheralDataSize;和uint32_t DMA_MemoryDataSize;兩者設定的資料寬度理應一直，但是如果設定不一緻：①資料源寬度（1個字）>目的資料源寬度（1個位元組），則資料源的一個字資料隻有一個位元組資料被發往目的位址，其他的資料會被丢棄；②資料源寬度（1個位元組）<目的資料源寬度（1個字），如果資料源分兩次發兩個位元組的資料（每次發送一個位元組，發送兩次），則1位元組在目的位址占據1個字的1個位元組大小，另外一個位元組占下一個字的一個位元組大小
-
uint32_t DMA_Mode;此模式是傳輸模式，可選DMA_Mode_Normal正常模式：把全部資料發送完成就停止，DMA_Mode_Circular循環發送模式：資料一輪一輪的發送（比如電壓采集可以使用）
從上述的結構體，我們需要解決下述三個問題：
①資料從哪裡來，到哪裡去；（3 - 5行決定）
②傳輸的資料有多少，資料的機關是什麼；（6 - 10行決定）
③傳輸的模式是什麼；（11行決定）
④傳輸完成的标志，可以通過查詢标志位或者通過中斷的方式來鑒别；（通過函數查詢對應标志位即可）
⑤對于多DMA通道傳輸資料時，需要配置通道的優先級；（12行決定）