1.序列槽通信，一般有UART，USART，I2C，SPI，485通信，can通信
2.UART指通用異步收發傳輸器，可以實作全雙工傳輸和接收。UART通信時，資料先發低位再發高位。
3.USART指通用同步/異步串行接收/發送器。
4.UART與USART的硬體總線差別？
1.UART： Rxd—–讀資料線
Txd—–寫資料線
2.USART：Rxd—–讀資料線
Txd—–寫資料線
RTS—–接收器流控線
CTS—–發送器流控線
5.UART通信模型
6.USART通信模型
相對于UART，每個裝置多兩條線RTS，CTS
RTS—（發送流控線）（通知另外一個裝置）——對應——CTS（接收流控線）
都有一個地線
7.UART發送和接收的可程式設計波特率，最高達 4.5Mbits/s
8.UART的應用場景：USART應用中大部分時候使用異步的模式，智能卡使用同步模式；
USART/UART作為調試的方法，通過序列槽助手列印在PC機上；
支援多種外設，例如9軸傳感器、電子指南針、序列槽透傳藍牙、序列槽透傳WiFi；
還可以作為485通信的基礎，485可以延長通信距離。
9.UART時序：
字長可以通過程式設計USART_CR1寄存器中的M位，選擇成8或9位。在起始位期間， TX腳處于低電平，在停止位期間處于高電平。
每個字元（每幀資訊）由4部分組成：
（1）1位起始位，規定為低電平0；
（2）8~9位資料位，即要發送的有效資訊；
（3）1位奇偶校驗位（可選）；
（4）0.5,1.5,2個停止位，規定為高電平1.
10.USART中的寄存器
一個狀态寄存器（USART_SR）
資料寄存器（USART_DR）
一個波特率寄存器（USART_BBR），12位整數和4位小數
控制寄存器1（USART_CR1）
控制寄存器2（USART_CR2）
控制寄存器3（USART_CR3）
一個智能卡模式下的保護時間寄存器（USART_GTPR）
11.USART通信中斷原理流程：
（1）恢複預設
（2）打開相應時鐘APB
（3）GPIO口初始化
（4）USART模式初始化，波特率，字長，停止位，校驗位，硬體流控
（5）使能USART中斷
（6）清空USART标志位
（7）使能USART
（8）USART中嵌套向量中斷控制器NVIC初始化，優先級組，搶占式優先級和響應式優先級個數
（9）編寫中斷服務函數