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3D視覺工坊的第65篇文章
前言
由于在VSLAM技術研究過程中，經常會涉及OpenCV不同版本在ubuntu系統下的安裝。是以小凡在此簡單總結一下兩個版本的OpenCV在ubuntu系統下的步驟，友善以後重裝系統時快速檢視參考。如有不到之處，還請批評指正。
一 OpenCV源碼的下載下傳
本文我們選擇安裝的OpenCV版本為OpenCV3.3.1版本，其源碼下載下傳連結，可以通過關注微信公衆号「3Ｄ視覺工坊」，在背景回複「OpenCV3.3.1_linux」即可獲得安裝包下載下傳連結。
二 檢視目前已經安裝的OpenCV版本
打開終端，輸入如下指令，檢視目前安裝的OpenCV版本。
$ pkg-config --modversion opencv
可以發現，我們目前版本的OpenCV安裝的路徑為：/usr/local/include
接下來，我們想要将OpenCV3.3.1安裝在我們自己建立的檔案夾目錄/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1下，那麼我們該如何操作呢？
三 開始安裝OpenCV
前言部分我們交代了如何擷取OpenCV3.3.1的源碼安裝包，下載下傳後解壓，我們可以通過如下進行安裝：
step-1：$ cd ***/opencv-3.3.1 //到opencv-3.3.1的解壓目錄下step-2：$ mkdir buildstep-3：$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1 .. //注釋，這裡的.. 不要忘記step-4：$ make -j8step-5：sudo make install -j6
這樣，opencv3.3.1便被安裝在自己指定的目錄下了。
四 配置OpenCV環境
接下來，我們還需要配置下OpenCV的一些環境變量。
step-1:gedit ~/.bashrcstep-2:記下來，在上述打開的檔案末尾，加上如下：export PKG_CONFIG_PATH=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib/pkgconfigexport LD_LIBRARY_PATH=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib儲存後并執行：step-3:$ source ~/.bashrc
接下來，配置OpenCV的lib路徑
step-1: $ cd /etc/ld.so.conf.dstep-2: $ sudo gedit opencv.confstep-3: 在上述打開的的opencv.conf裡面寫入opencv3.3.1的lib路徑/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/libstep-4: $ sudo ldconfig
五 測試目前OpenCV的版本
step-1: $ pkg-config --modversion opencvstep-2: $ pkg-config --cflags opencvstep-3: $ pkg-config --libs opencv
通過以上，我們可以看到系統裡的OpenCV已經變為OpenCV3.3.1版本了。
備注：
如果仍想要使用原先的OpenCV2.4.9，隻要将第四步修改為OpenCV2.4.9的pkgconfig路徑即可。
參考博文：
https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/87911559
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