Jetson Xavier -Jetpack 4.2 安裝踩坑

• 回顧四次安裝jetpack曆程
• • 第一次安裝及遇到的問題
  • 第二次安裝及遇到的問題
  • 第三次安裝及遇到的問題
  • 第四次安裝，成功！
  • 總結

回顧四次安裝jetpack曆程

第一次安裝及遇到的問題

剛拿到Xavier,才發現還有許多周圍配件沒買齊，我買了一個Intel 的8265NGW天線（官方推薦），買了一條西數藍盤SN500(雖然後面換成了Sn750,但用Sn500已經夠了），買了一個USB分線器，一根Hdmi，如果有需要的話，還是單獨配一套鍵鼠吧，還有一塊單獨顯示器。

我還是說說第一次安裝的參照和心路曆程吧。剛買Xavier的時候，看到淘寶店鋪下面有個客戶抱怨官方4.2套件安裝不上，心裡有點緊張，哈哈，不過我覺得多折騰總沒問題的。油管上隻有八個月前的針對jetpack 4.1系統的安裝，你也可以去找到對應的版本安裝（不過我個人喜新厭舊，哈哈）。我看了大緻兩個講的比較詳細的教程，注意了USB-Typec線的插入位置要在電源led旁的那一個，注意了強制啟動和啟動鍵是哪個就開始動手了。

首先需要準備一個Ubuntu 16或18.04系統，我原來裝的就是18.04.2LTS，是以直接在Ubuntu系統内下了jetpack Manager，65M左右大小。安裝好，說實話，英偉達的manager UI做的很酷炫的，我提前根據提示把Xavier關機（需要通電），type-c接上電腦。開始下載下傳鏡像，host遇見了兩個報錯，我仔細看了下Opencv和computer vision安裝失敗，而target下的鏡像以及其他配置都安裝正常，（我看了CSDN前輩的介紹，他們通過虛拟機安裝的，說Host安不安裝都沒問題，我想host部分沒安裝上也沒問題，是以就進入下一步安裝）。選擇的手動安裝方式，進入recover模式，終端輸入lsusb發現有Nvidia crop,沒問題，開始安裝jetson，進行到43.6%後突然跳至50%，提示我輸入使用者名，我輸入後，提示連接配接失敗。然後整個就安裝失敗了。再重新安裝也一樣。根據前輩的訓示，可能是沒用原裝線的緣故，可我用的就是原裝的線。是以我比較擔心是Host兩個子產品安裝的失敗造成的。

第二次安裝及遇到的問題

找到了大緻方向，我開始解決Host兩個子產品安裝失敗的問題，我發現我原UBuntu 18系統已經安裝過Opencv的較高版本了，而host安裝的是較低版本，是以我比較傾向于解除安裝原版本再安裝。但當時我直接安裝的，找了半天也沒找到Opencv build目錄，想到還要解決另一個子產品的問題，我就有點煩了，哈哈。我隻好非常迅速的回到windows系統格式化掉我的linux系統，當然這樣做會留啟動項在bios中，我把它删除後，再全新安裝Ubuntu 18.04.02lts系統。

安裝好jetson manager，我再次安裝，這一次，果然host沒問題了，都安裝成功了。我進終端檢視程序，發現還是有許多報錯，lost connection之類的，輸入lsusb後發現Nvidia還在，是以還好。

由于我隻有一塊顯示器，是以中途提示配置Xavier的時候，我把顯示器再接上Xavier,配置好後，我就換會台式電腦了。輸入使用者名，密碼，嗯，看似一切都很順利，除了中途提示我安裝過慢。

顯示安裝成功，我激動的把顯示器接回了xavier，不錯，是我熟悉的界面，，，等等

顯示一個系統程序錯誤，提示是否報告？我點選了是，然後又看似沒問題了。

于是我把目光投入了我的NVMe sn500。然後又開始了報錯之旅。。。

第三次安裝及遇到的問題

我小心的将4顆螺絲拆下，擴充闆有點難拆下來，我慢慢慢慢的晃，好家夥，裡面有根很細的風扇線，差點給扯斷。闆子翻過來就是nvme的安裝孔位了，有一顆螺絲。我裝好nvme後，進入Xavier系統，準備格式化，挂載我的固态。

disks進入後，看到了500G的固态，我點選format，，，中途極為短暫的彈出一個框，我慢放後發現是提示系統權限申請錯誤，最終報錯沒有權限操作！！我以為是我的nvme的相容性問題，因為我看到有m2 ssd的使用者在論壇中求助。。。是以我隻好退掉這個，換了個sn750 ，結果還是一樣的問題。

我嘗試進終端通過sudo 格式化，挂載硬碟，做了一半，還挺順利，但心裡總想着不對，，，于是我又開啟了第四次之旅。

第四次安裝，成功！

這一次我從鹹魚買了個180元的1080p 顯示器，還挺大的12.5寸，就是非常簡陋，連螢幕框都沒，哈哈。這樣我就可以看到安裝jetpack 4.2時到底發生了什麼。于是我又重新走了一遍，這次我比較小心了。看到上面的提示wait for Os login ,于是我想到上次我是不是過早的輸入了使用者名密碼，以至于沒等到login 視窗出來。是以這次就非常小心了，果真，配置了系統後，彈出了一個視窗 wait for change,這個進度條在将近10分鐘裡一動不動，，，好在在我放棄之前，它迅速的拉過了。然後自動重新開機，終于等到了login界面。我在host端輸入我剛設定的使用者名密碼，ok，沒問題。然後我又拆了一遍Xavier，裝入nvme，再次進入系統，格式化，挂載都沒提示權限問題了。。問題解決。不過我又發現拼音輸入法沒法用，估計得慢慢解決吧。其實也不是什麼大問題了。

總結

1.一定要使用原裝USB線

2.如果遇到host安裝沖突，要解決掉，不然影響後續安裝

3.耐心等待login界面，不要擅自重新開機，也不要在host端過早輸入使用者名密碼

4.就是一定要有耐心，哈哈哈哈