嵌入式Linux之序列槽驅動結構

序列槽驅動相關資料結構

struct uart_driver;		//序列槽驅動結構
struct uart_port;		//端口結構，序列槽驅動隻有一個，端口卻有多個，一個端口對應一個實際的序列槽
struct uart_ops;		//函數操作集
struct uart_state;		//狀态結構
struct uart_info;		//序列槽資訊結構
           

資料結構詳細介紹進此：http://www.cnblogs.com/hello2mhb/p/3341291.html

（一）初始化序列槽流程

         ~~~~~~~~         《samsung.c》檔案中對序列槽進行了初始化。

1. 注冊：

   uart_register_driver

2. 初始化：

   2.1 取出uart_port

   2.2 初始化uart_port：擷取硬體位址->擷取中斷編号->複位序列槽FIFO

   2.3 添加端口(序列槽)：

   uart_add_one_port

   2.4 建立屬性檔案：

   device_create_file

   ，在/sys目錄下建立相應的屬性檔案

   2.5 初始化動态頻率調節：

   s3c24xx_serial_cpufreq_register

（二）打開裝置流程

         ~~~~~~~~         《samsung.c》檔案中:

s3c24xx_serial_startup

對序列槽進行了打開。

1. 使能接收：

   rx_enabled

2. 注冊接收中斷：

   request_irq

3. 使能發送：

   tx_enabled

4. 注冊發送中斷：

   request_irq

（三）資料發送流程

         ~~~~~~~~         讀寫資料會用到循環緩沖，在uart_write函數中将使用者的資料寫入到循環緩沖中，在

s3c24xx_serial_tx_chars

，函數中将循環緩沖中的資料寫入到寄存器。

《tty_io.c》檔案中如下定義：

static ssize_t tty_write(struct file *file, const char __user *buf,
						size_t count, loff_t *ppos)
           

函數調用流程：

tty_write ——> do_tty_write ——> copy_from_user  /*通過此調用流程完成寫資料操作*/
           

序列槽發送資料中斷處理函數：

s3c24xx_serial_tx_chars

1. 先發送一個标志，相當于序列槽和PC的通知，例如序列槽詢問PC是否可以開始發送，PC回應我現在有資料而且還沒處理完，你先等等。

   

2. 判斷循環緩沖或者序列槽狀态是否可以發送

   

3. 利用循環緩沖寫入資料，一次中斷最多發送256個字元（count=256）

   

   3.1 判斷發送FIFO時候是空的

   3.2 如果FIFO為空，從循環緩沖中取出資料開始寫入，否則退出寫入

   3.3 調整循環緩沖的位置

4. 計算循環緩沖資料量，如果循環緩沖中的資料低于某個數量（這裡是256），通知應用程式可再次往序列槽寫入。（就是喚醒之前發送時阻塞的程序）

   

5. 判斷循環緩沖的資料，如果為空，關閉發送中斷

   

（四）資料接收流程

序列槽接收資料中斷處理函數：

s3c24xx_serial_rx_chars

  ~  

1. 讀取寄存器

   

2. 檢測FIFO資料量，如果為0，退出讀取

   

3. 讀取寄存器UERSTAT，從URXH，讀取接收到的字元

   

4. 流控

   

5. 根據UERSTAT寄存器記錄錯誤類型
6. 如果收到sysrq字元，進行特殊處理
7. 将接收到的字元送入序列槽驅動
8. 把序列槽驅動收到的資料送入線路規程