是信号與系統這門學科的靈魂。這三種變換既有聯系,又有差別。無論你的專業是通信工程、電子資訊工程、電氣工程及其自動化、計算機科學...都需要用到這三種變換來對具體過程具體分析。可以毫不誇張的說,這三種變換對于一個理工生來說極其重要。這個學期我也在學習信号與系統,希望分享一點自己對于這門學科的認識,同時加深自己對于信号與系統認識。有不足或者錯誤之處,還請指正!
廢話不多說,先來看一下傅裡葉變換!
從數學的角度上來說,傅裡葉變換、拉普拉斯變換與Z變換都是一種積分運算,本質上具有相聯性,而拉普拉斯變換與Z變換都可以通過傅裡葉變換導出,由此可見傅裡葉變換的重要。一、傅裡葉級數
在正式介紹傅裡葉變換之前,先來介紹傅裡葉級數。它分為兩種形式:
1.三角形式的傅裡葉級數其中
為周期為
P的周期信号
從三角形式的傅裡葉級數可以看出:
一個周期信号可以看成是直流分量(A0/2)、基波( )與n次諧波(n* )的線性組合但是由于三角傅裡葉級數的系數較難求解,我們一般在分析中不會采用這種形式,而轉而采用第二種:
2.指數形式的傅裡葉級數 綜合公式:(synthesis equation) 分析公式:(analysis equation)(1) 其中
稱為
幅度頻譜,這些系數是對信号x(t)中每一個諧波分量大小的度量。 arg稱為
幅度頻譜。(2)系數
是x(t)的直流分量,也是
x(t)在一個周期内的平均值 3.傅裡葉級數的收斂條件 連續時間信号的傅裡葉級數收斂條件——狄利克雷條件(1)在任何周期内,
x(t)必須絕對可積,即:
這一條件保證每一個系數
都是有限值。
(2)在任意有限區間内,x(t)
具有有限個起伏變化。也就是說,x(t)的最大值和最小值的數目有限。
(3)在x(t)的任何有限區間内,隻有
有限個不連續點,且這些不連續點上函數為
有限值。
以上就是著名的狄利克雷條件,它是傅裡葉變換存在的充分條件。
二、連續時間傅裡葉變換 1.非周期信号的CTFT表示非周期信号傅裡葉變換對
傅裡逆葉變換(綜合式)
傅裡葉變換(分析式)
2.周期信号的CTFT表示由于周期信号不滿足狄利克雷條件中的絕對可積,如果将周期信号直接代入上面的公式,積分是不收斂的,
但這并不意味這周期信号的傅裡葉變換不存在。
在正式講周期信号的CTFT之前,我們先來了解一下
的傅裡葉變換
由分析公式
代入x(t)=
,我們發現結果并不收斂。沒有關系,此路不通我們另辟蹊徑,用一條路找到它的傅裡葉變換。
因為δ(t)的傅裡葉變換是1
(根據機關沖激函數的篩選性質,将x(t)=δ(t)代入分析公式,很容易得出δ(t)的傅裡葉變換就是1)
那麼有:
把2π乘到等式左邊:
另t=-w,w=a:
于是有:
對比傅裡葉變換的分析式可得:
FT(
)=2πδ(w-
)
有了上面這個變換對,我們就可以求出周期信号的傅裡葉變換。
對于周期信号
,将其進行傅裡葉級數展開:
對等式兩邊進行傅裡葉變換:
FT( )= 結論:周期信号的傅裡葉變換是一串沖激,這些沖激位于信号頻率為(k=0,±1,±2...)
處,沖激的強度等于傅裡葉級數中對應系數 的2π倍。 三、傅裡葉變換的性質這裡我們直接給出傅裡葉變換性質的表格彙總
具體的證明這裡就不給出了,我有性質證明的手稿,有需要的小夥伴可以私信我。
上面的這些性質都需要牢記,不需要死記硬背,自己推導一遍,了解性質的含義,在這個基礎之上再去背,記的會更牢。 四、常見傅裡葉變換上面這些常見傅裡葉變換可以記一些比較常見的,比如機關階躍函數、矩形波、周期方波這些比較難推導的。還是一樣,
如果需要這些傅裡葉變換推導過程的小夥伴可以私信我。
下面對幾個公式進行總結 傅裡葉變換對:綜合式
分析式
傅裡葉級數:綜合式
分析式
可能有小夥伴覺得這四個公式很容易混淆,我是這麼記憶的:CTFS的綜合式前面沒有系數,那麼CTFT的綜合式前面就有系數;CTFS的分析式前面有系數,那麼CTFT的綜合式前面就沒有系數。如果是離散變量(k、n)就是累加求和,如果是連續變量(t、w)就是積分。記憶方法因人而異,可以多比較總結一下,這裡就不贅述了。
最後,碼字不易,路過的小夥伴們點個贊再走呗(*^▽^*)後面也會陸續分享拉普拉斯變換、Z變換的筆記~