交叉編譯的概念，工具鍊安裝，項目運作
1.交叉編譯的概念：
交叉編譯是什麼？
編譯：是在一個平台上生成該平台上的可執行代碼
交叉編譯: 是在一個平台上生成另一個平台上的可執行代碼。
（我們在windows上面編寫C51代碼，并編譯成可執行代碼，xx.hex,但在c51上面運作，不在windows上運作）
（我們需要在linux上面編寫樹莓派代碼，并編譯成可執行代碼，如：a.out，但在樹莓派上運作，不在linux上運作）
C51，STM32：交叉編譯發生在keil（內建環境上面）
既然我們已經有了主機編譯器，那為什麼還要交叉編譯呢？
有時是因為目的平台上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器，
比如：C51
1.因為目的平台上的資源貧乏，無法運作我們所需要編譯器
2.因為目的平台還沒有建立，連作業系統都沒有，根本談不上運作什麼編譯器。作業系統也是代碼，也要編譯。
既然可以交叉編譯，那還要主機編譯幹嗎？
交叉編譯是不得已而為之！與主機編譯相比，交叉編譯受的限制更多，雖然在理論上我們可以做任何形式的交叉編譯，但事實上，由于受到專利、版權、技術的限制，并不總是能夠進行交叉編譯，尤其是在業餘條件下！舉例來說，我們至今無法生成惠普公司專有的som格式的可執行檔案，是以我們根本無法做目的平台為HPPA-HPUX的交叉編譯。
平台運作需要至少兩樣東西：
bootloader（啟動引導代碼）以及作業系統核心
主控端（host） ：編輯和編譯程式的平台，一般是基于X86的PC機，通常也被稱為主機。
目标機（target）：使用者開發的系統，通常都是非X86平台。host編譯得到的可執行代碼在target上運作。
交叉編譯需要用到的工具？
交叉編譯器（交叉編譯工具鍊）
2.樹莓派(或者其它平台)交叉編譯工具鍊的安裝
交叉編譯工具鍊的安裝
舉例：使用keil進行編譯的時候需要對交叉編譯器（交叉編譯工具鍊）進行選型，C51，STM32；
代碼的移植性高：是指一段代碼編譯後可以在不同的平台上運作；比如：C51，STM32，代碼的修改部分不是很多
我們需要用到樹莓派的交叉工具鍊：
下載下傳網址：
樹莓派交叉編譯工具鍊
tools----code
将Windows下的壓縮包拉至Linux下，并移動到建好的pi檔案夾
//也可以從共享檔案夾拷貝到工作目錄
在終端執行以下操作：
cd pi //進入檔案夾，
ls //顯示 tools-master.zip
unzip tools-master //解壓檔案夾
。。。 //等待
cd tools-master
ls //顯示檔案夾
cd arm-bcm2708
ls
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian//選擇32位編輯器
ls
cd bin
ls //可以看到一堆綠色的可執行檔案
./arm-linux-gnueabihf-gcc -v //去執行該檔案
//---------------過程太過繁瑣
//1.臨時有效：配置環境變量
//PATH 環境變量：目的是省去敲寫前面的亂七八糟的檔案夾
echo $PATH //接下來配置環境變量
pwd //顯示目前絕對路徑
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dazai/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
//配置環境變量
cd //回到根目錄
arm-linux-gnueabihf-gcc -v //用來編譯樹莓派可執行檔案
//二gcc是用來編譯本地可執行檔案
//之是以是臨時，是因為如果你再打開一個終端視窗，就木得了
2.永久有效：修改.bashrc 隐藏檔案
修改工作目錄下的.bashrc 隐藏檔案，配置指令終端的
//在根目錄下：cd
vi .bashrc //或者
gedit .bashrc
//将：
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dazai/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
//放到106行的fi下面
//之後儲存退出
source .bashrc //使其生效
//之後再打開任何一個終端視窗都含有（認識）:arm-linux-gnueabihf-gcc
至此，樹莓派編輯器(交叉編譯工具鍊)，安裝完成。
3.交叉編譯伺服器用戶端：
一個簡單的程式：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello\n");
return 0;
}
gcc text.c -o text_1//編譯
file text_1 //檢視編譯後的檔案可執行在哪些系統上
怎樣把text.c放到樹莓派上去運作，我們用到交叉編譯工具：
arm-linux-gnueabihf-gcc text.c -o text_2
file text_2
将text_2可執行檔案複制到樹莓派作業系統
linux終端下：
scp text_2 [email protected]: //注意： 後面跟路徑，可以不寫
//密碼：raspberry
樹莓派作業系統下：
通過以上交叉編譯，可實作将上位機書寫的程式編譯成樹莓派能夠運作的可執行程式。