9月27日，大疆官方宣布Mavic 3E無人機正式釋出，将厘米級導航定位系統內建在消費級旗艦機Mavic 3上，提升了飛行精度。Mavic 3E保留Mavic 3長續航，采用4/3CMOS測繪級畫質廣角相機、厘米級導航定位系統、再加上便攜的折疊方式和小巧的尺寸，正如官方宣傳所述“便攜新秀，效率随行”，Mavic 3E在航測效率上給出了新定位。
目前，Mavic 3E單機版官方定價為：19999元，RTK子產品需單獨購買，定價為：3999元。合計23998元的價位，對于我們測繪從業者來說還是有着非常大的吸引力。但，Mavic 3E是否能如Phantom 4 RTK在測繪領域遊刃有餘？讓我們很是期待。最近，我們剛好拿到了一台由大疆行業應用提供的Mavic 3E測試機，一起跟随小助手來深入了解下Mavic 3E。
1.Mavic 3E的配置
413418cm的Mavic 3E機箱如公文包大小一般，飛機折疊後的尺寸僅有22.19.639.03 cm，非常小巧。機身的小巧和裝箱的合理設計可以規劃出更多的空間來承載日常外業作業所需全部器材。
飛機内可存儲一塊電池，箱内可容納5塊電池，RTK子產品和槳葉不拆除也可以直接裝箱，多餘空間可以再放六塊電池，合計可以攜帶12塊電池，這對于外業工作者隻能說“真香”。
相比于Phantom 4 RTK的箱子，Mavic 3E以更小的體積，更大的承載量使得外出作業更加便利高效。
下面來一張與Phantom 4 RTK箱子的強烈對比。
2.Mavic 3E物品清單
Mavic 3E 飛行器 *1
Mavic 3 智能飛行電池 *1
MicroSD 64G卡 *1
雲台保護罩 *1
Mavic 3 行業系列螺旋槳（對）* 3
DJI RC PRO行業版遙控器 *1
螺絲刀（配套遙控器）*1
桌面充電器(100W) *1
100W 充電器AC線(中國) *1
USB-C 線 *1
雙頭 USB-C 資料線 *1
安全箱 *1
Terra賬号贈送提示卡 *1
3.Mavic 3E與Mavic 3、Phantom 4 RTK的差別
Mavic 3
外觀上Mavic 3E增加了上視夜航燈和RTK天線裝置（選配）。
充電器由原來的65瓦更新到100瓦，單塊電池充滿耗時70min即可，而且支援機身88W直充（Mavic 3和之前Phantom 4 RTK不支援）。
遙控器采用DJI RC Pro行業版，5000mAh内置電池。電池沿用Mavic 35000 mAh智能飛行電池，與Mavic 3E通用。
Mavic 3E與Mavic 3還有一個很大的差別在軟體層面，Mavic 3使用的是DJI Fly，沒有開放SDK，是以是不支援任何第三方APP。而Mavic 3E使用的是DJI Pilot 2，同時開放MSDK、PSDK、上雲API等生态方式，可以相容第三方航線規劃軟體。
Phantom 4 RTK
我們選取了大家較為關心的幾項參數，将Mavic 3E與Phantom 4 RTK進行對比：
對比可見，相對于Phantom 4 RTK，Mavic 3E有着更小的體積、更快的速度、更長的續航，這也就意味着更大的飛行面積。更大的CMOS尺寸帶來更高的畫質，還有更強的避障和更遠的通訊距離。通過這些參數我們可以明顯感受到在作業效率上Mavic 3E更勝一籌。
4.Mavic 3E使用實測
對于Mavic 3E的實測，小助手測試了一塊區域，實測了正射和傾斜兩種作業方式，由大疆智圖（Mavic 3E會随機器贈送3個月大疆智圖）生成正射影像和傾斜模型。
//
測試任務1-正射
測區為城區，面積為1.001平方公裡
地面分辨率5cm的DOM，飛行面積1km²（加上外擴，面積共計1.3km²），采用第三方網絡RTK服務，飛行高度186米，環境風速3.5m/s,，航線速度15 m/s，航向重疊度80%，旁向重疊度65%。
航線規劃沿用Pilot 2，航線設計支援樓頂起飛（一如既往的優秀）
智能返航模式，支援邊降高邊返航：
沿用消費級Mavic 3的APAS5.0避障功能，遇到障礙可以選擇懸停或者繞飛：
起飛檢查：
航線界面：
相較于消費級，增加機械快門：
相機可以設定參數：
飛行支援全景拍攝，新增的機械快門最短拍照間隔0.7秒，相較于Mavic 3和Phantom 4 RTK的2.5秒，同樣的重疊度能具有更快的飛行速度。
實時畫面：
第三方RTK連結信号穩定（Mavic 3 E購買RTK子產品就會贈送2年服務）：
低電量智能自動返航。
飛機自動返航落地後還是提示信号丢失，開始還以為有bug。原來是螢幕警告提示，這個提示不會一閃而過，必須點開閱讀後才會取消提示。再也不怕警告一閃而過來不及看了，對于飛手來說能更好的把控飛行安全。
最終，1平方公裡的有效面積，飛行時間19分鐘，照片數量420張，資料量4.65GB。
正射成果：
城區DOM (5cm地面分辨率)
空三報告：
正射成果截圖：
//
測試任務2-傾斜
測區為城區，面積為0.5平方公裡
傾斜五方向航拍，下視采用測試1的正射采集樣例資料；斜視航線鏡頭設計45度，分辨率5cm，飛行高度108米，傾斜航線速度最快12m/s，航向重疊度70%，旁向重疊度60%。
作業過程中信号遮擋，隻能立起來找信号，這個遙控器沒有把手，底部是弧形，立不住，隻能靠着。其他的都沒有任何問題，傾斜作業順利進行。
飛行中遙控器可堅持三個小時，沒電可以一邊作業一邊充電寶充電。
最終，0.5平方公裡傾斜測區飛行時間為59分鐘，照片數量926張，資料量9.76GB。
重建成果：
城區實景三維模型 (5cm地面分辨率)
空三報告：
圖檔
傾斜模型效果截圖：
最後來總結下較為關心的飛行時間問題，經過多架次飛行測試，在環境風速3.5m/s的情況下，飛機電量20%自動返航，起降點在測區中間保持不變，執行航線時間一塊電池平均可飛行33分鐘，可以說表現不錯。
5.精度分析
資料生産軟體采用大疆智圖，Mavic 3E相機内參寫入到XMP檔案中，模型制作沒有加入控制點平差，經過自由網平差計算，輸出正射和傾斜成果與實地控制點精度對比分析，其精度滿足<CH/T 9008.1-2010>1:500數字線劃圖示準。
5CM正射精度
5CM傾斜精度
6.測試結論
發現問題：
1、pilot2暫時不支援井字航線；使用五邊飛行，蛇形航線會有倒飛情形。
2、五邊航線調整角度統一的整體，很難協調五個方向的航線都很規整。
3、DJI RC pro遙控器沒有把手，而且不能立着放，隻能平放，長時間作業拿着很不友善。
出彩方面：
1、體積更小，外業攜帶更友善，一次可以攜帶多塊電池入箱。
2、雙攝像頭無需手動切換，進入作業模式後會自動選取廣角鏡頭進行作業。
3、效率高，更小的拍照間隔，可實作更快的飛行速度，相對Phantom 4 RTK有着更長的續航，繼而實作更大的飛行面積。
4、更遠的通訊，更穩定的圖傳信号，更良好的使用者體驗。
5、沿用消費級Mavic 3的APAS5.0避障功能，安全性能更加有保障，飛不過去的航線依舊可以繞開飛行。
- END -