（關鍵詞：XNGP、城市輔助駕駛、匝道自動駛入/駛出、自主打燈變道、800V高壓、雙雷射雷達）
小鵬G6是一款純電動中型SUV車型，亮點包括新的800V電氣架構和XNGP智能輔助駕駛系統等，起價為20.99萬元，不少人對這套可以再城市内放開雙手、自動行駛的系統感興趣，那麼XNGP的實際表現怎麼樣？和上一代的XPliot有何差別？20.99萬的入門款配置夠用嗎？下面我們來詳細分析。
分析XNGP智能駕駛實際表現
小鵬全新一代智能駕駛系統XNGP全名為Xiaopeng Navigation Guided Pilo，直接翻譯過來就是自動導航輔助駕駛，從名稱可以看出，這并非真正的自動駕駛，而是一種可以再一定程度上緩解駕駛疲勞的輔助方案。
而小鵬上一代的輔助駕駛系統是XPliot，新一代的XNGP保留了基礎的高速NGP、停車場記憶泊車功能，同時更新了更多的場景，将高速公路駕駛輔助擴充到了市區駕駛輔助，大家都知道，市區堵車環境下行駛狀況更複雜，同時經常遇到占道施工或者灑水車等，需要不斷變道行駛。
XNGP的硬體包括雙雷射雷達、毫米波雷達、超音波傳感器、攝像頭，雙英偉達Orin-X晶片，總共可以提供508Tops的算力，傳感器的數量達到31顆，在軟體硬體的配合下，小鵬XNGP開拓了城市NGP智能導航輔助駕駛。
此外，XNGP還依賴于高精地圖，将城市的3D資料投入到系統中，無論是市區道路還是地下停車場，隻要輸出起點停車位和終點停車位，就可以實作全程輔助駕駛，中間沒有斷點，不像目前大多數輔助駕駛會自動彈出，介于自适應巡航和無人駕駛之間。
目前XNGP還處于第一階段，也就是隻有在高精地圖覆寫的城市可以使用，有上海、深圳、廣州三座城市，也就是說，這項功能在沒有開放的城市其實不能使用，雖然小鵬宣傳即将開放幾十個城市，但對于想要體驗XNGP的使用者來說，建議等所在城市開放後再做定奪。
對于已經開放的城市，XNGP智能化程度達到基本需求，比如車輛可以自動完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體、匝道自動駛入/駛出、最優車道選擇、紅綠燈識别啟停、自主打燈變道、避讓其他車輛及行人等，這些在日常駕駛中都會遇到。
2023款小鵬G6 580長續航Pro（20.99萬）的實用性
第一駕駛/續航
小鵬G6的一個亮點是全系配800V高壓電氣平台，最大充電功率280kW，在有超充樁的地方，充電10分鐘，就可以補充300公裡的續航。長續航Pro采用單電機後置設計，電機功率為218kW，峰值扭矩為440Nm，百公裡加速6.6秒，日常超車完全夠用，3.9秒的四驅版則要貴6.7萬。
長續航Pro搭載中創新航的66度電池，CLTC工況續航裡程為580公裡，全系配熱泵空調，市區出行沒有問題，但如果需要長途出行更推薦貴2.5萬的755km版本。
第二智能輔助
根據測試，XNGP在信号較差的隧道等路段，系統會将輔助駕駛自動切換到LCC車道居中保持，沒有變道功能，比如隧道内施工，則車主需要盡快接管車輛，在複雜狹窄的單行道施工路段也需要接管，整體來看XNGP仍是輔助駕駛，沒有完全達到自動駕駛的需求，系統開啟後，需要時刻保持注意力，等待接管，切不可在車内昏昏欲睡或者玩手機。
入門版本配備的是老款的XPliot，單晶片、沒有雷射雷達，這意味着隻有高速NGP，沒有城市NGP，即使有城市NGP的高配，也需要看城市，對于沒有高精地圖的城市，XNGP下半年将開放變道、超車、左右轉能力，體驗感一般。
第三乘坐
小鵬G6的長寬高分别為4753mm、1920mm、1650mm，軸距為2890mm，後備廂容量571L，放倒座椅後拓展到1374L。G6車内設計簡潔，雖然采用轎跑SUV造型，但第二排的座椅舒适度不輸于G9，靠背角度和坐墊長度更符合人體工程學。10.2英寸液晶儀表、14.96英寸中控屏、8155晶片、Xmart OS 4.0車載智能系統為标準配置。
座椅方面入門是仿皮，高配為真皮，前排加熱/通風為标準配置，不可開啟的全景天窗雖然讓車内更通透，但如今正值夏季，陽光暴曬也是一個問題。
選車偵探觀點：小鵬G6入門Pro款的基礎配置較為豐富，動力、續航、充電速度、智能座艙都達到基礎需求，XNGP輔助駕駛功能強大，實作了衆多上一代不曾有的功能，但該配置隻出現在Max版本上，價格貴2萬，同時應用城市受限，你覺得高精度的輔助駕駛有必要嗎？歡迎讨論。