對于像RTK-GPS/GNSS的相對定位方法中,移動站接收機和基站接收機通常放置在不同的地點;在其他情況下,使用者可能在遠離這些接收機的地點時,需要這些定位結果。為了互相連接配接這些地點,使用者需要建立資料通信連接配接。為了友善建構這些通信連接配接,RTKLIB提供了一個通信伺服器AP STRSVR,在上面通過通信連接配接,使用者可以配置輸入和輸出資料流。STRSVR可以轉發或者分發資料流的功能,用于RTKNAVI的實時定位。
例如,在一個移動站接收機處為了接收遠端基站的觀測資料,為了獲得RTK-GPS的結果,使用者可以放一個安裝有STRSVR的遠端PC,STRSVR連接配接基站的接收機,且可以配置STRSVR去發送資料到移動站。以下例子是典型的RTKNAVI以及STRSVR的應用。
1)移動站單點定位,輸出結果到檔案中
2)移動站單點定位,輸出結果到一個序列槽裝置以及記錄資料到檔案中
RTK-GPS/GNSS,從兩個序列槽裝置輸入移動站以及基站的資料
RTK-GPS/GNSS,輸入來自于序列槽的移動站資料以及輸入通過wifi網絡的遠端基站接收機的資料。
RTK-GPS/GNSS,輸入來自于序列槽的移動站資料以及輸入通過行動電話網絡連接配接的基站資料
6)RTK-GPS/GNSS,來自序列槽的輸入資料以及在網絡上通過一個NTRIP caster輸入的基站資料。目前版本不支援NTRIP caster特性。請使用一些其他的NTRIP caster實作。
7)在網絡上具有NRTK(Network RTK)的RTK-GPS/GNSS服務
8)具有單NRTK服務的多RTK-GPS/GNSS
9)使用由一個NTRIP流提供的實時的衛星軌道以及時鐘來完成實時的PPP
10)使用FTP下載下傳精确的星曆的長基線RTK
以下是STRSVR的操作說明
1)執行程式<install dir>\rtklib_<ver>\bin\strsvr.exe.
2)為了配置輸入流,選擇流類型“(0)Input”。可選擇的流類型有:Serial, TCP Client,TCP Server,NTRIP Client, File, FTP or HTTP。
一個輸入源;其具體配置和RTKNAVI中的輸入流一緻;
三個輸出流,其具體配置和RTKNAVI中的輸出流一緻;
3)輸出流的配置,同上。
4)Convert/格式轉換:
a)輸入:RTCM3, RTCM2, NovAtel OEM6, NovAtel OEM3, u‐blox, Superstar II, Hemisphere,SkyTraq, GW10, Javad, NVS BINR and BINEX
b)輸出:RTCM 3 (RTCM 2 is not supported yet)
目前支援的輸入、輸出轉換格式為:
3.4 用RTKPOSE執行後處理分析
RTKLIB包含一個後處理分析 AP RTKPOST.RTKPOST輸入标準的RINEX 2.10,2.11,2.12,3.00,3.01,3.02(draft)觀測資料以及導航消息檔案(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou以及SBAS)通過各種定位模式,如Single-point,DGPS/DGNSS,Kinematic,Static,PPP-Kinematic以及PPP-Static,來計算定位結果。
1)執行二進制AP檔案<install dir>\rtklib_<ver>\bin\rtkpost.exe,或者用<install dir>\rtklib_<ver>\bin\rtkpost_mkl.exe(是一個RTKPOST版本,使用了内部的MKL庫的快速矩陣計算)。
在Options中,Output Solution Status/ Debug Trace 中,State和Residuals的差別在于:
Residuals:
state:
同時,如果 Level設定為5,則會在.trace檔案中,輸出小于等于5以下的調試資訊。