Rebuild GUI and CUI APs on Windows
1、為了修改一些RTKLIB的函數或者将自己的新模型安裝到RTKLIB裡面，需要重新編譯APs。為了修複已存在的問題，也需要适用更新檔來重新編譯APs。為了在Windows上重新編譯GUI和CUI，需要Embarcadero C++ Builder XE2 or XE3。RTKLIB内部隻利用由C++ builder提供的基本的VCL(visual component library)函數。至少，基本的"starter edition"足以重新編譯RTKLIB APs。以下說明描述了在Windows上如何重新編譯GUI和CUI APs。
2、編譯CUI APs
為了編譯CUI APs，可以适用許多C編譯器，比如gcc。RTKLIB包包括了标準的makefile。根據你的編譯器，庫以及目錄，你可能需要去更改makefile來生成依賴你環境的APs。
1）進入到對應目錄
2）進入到gcc目錄
>>cd gcc
3)編輯并更改makefile來調整檔案以适應自己的環境
>>vi makefile
4）執行make來編譯AP，以及make install來安裝二進制檔案到對應的bin目錄下。
>>make
>>make install
3、開發并将使用者的APs與RTKLIB進行連結
RTKLIB提供以下通用目的的C-函數，其可從使用者AP中調用的。使用者适用這些函數來開發自己原始的定位APs。
1）矩陣和向量函數
2）時間和字元串函數
3）坐标系轉換和大地水準面模型
4）導航處理
5）定位模型（對流層，電離層，天線相位中心）
6）SBAS DGPS/DGNSS 改正
7）單點定位
8）基于載波相位和基于僞距的相對定位
9）OTF整周模糊度的解決
10）接收機原始二進制資料輸入
11）定位結果/NMEA輸入/輸出
12）RINEX觀測資料/導航資訊輸入/輸出
13）精确的星曆輸入
14）流資料通信庫
15）NTRIP（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）library
16）RTK-GPS/GNSS 定位伺服器
17）RTCM2.3和3.0/3.1/3.2消息處理
18）下載下傳函數
下面說明怎樣在使用者AP中使用RTKLIB的庫
1）添加以下頭檔案到使用者AP的源程式中
#include "rtklib.h"
2)設定以下編譯選項來添加RTKLIB源目錄路徑到編譯器包含路徑
-I rtklib_<ver>\src
3）添加必要的RTKLIB庫源檔案到AP編譯的源程式集中。參考附錄C 庫API，庫函數清單以及由RTKLIB提供的源程式。
Appendix B File Formats
B.1定位結果檔案
描述：
定位結果檔案是由RTKNAVI或者RTKPOST輸出的一個文本檔案。檔案由CR/LF把記錄或者行分割開來。
每一個記錄由域組成。下表表示了定位結果檔案的格式：
附錄C API參考
下表是RTKLIB的庫函數清單。對于庫函數的API的細節，參考<install_dir>\rtklib_<ver>\src中源程式中每一個函數的頭注釋。資料類型的定義參考頭檔案rtklib.h位于<install_dir>\rtklib_<ver>\src.
RTKLIB API函數清單
衛星數量/系統函數
矩陣和向量函數
時間和字元串函數
坐标系函數
輸入輸出函數
調試跟蹤函數
平台依賴函數
定位模式
坐标系轉換
RINEX函數
星曆函數
接收機原始資料函數
接收機依賴函數
RTCM函數
解決方案函數
流資料輸入/輸出函數
整周模糊度解算
精确定位
rtkinit() 初始化rtk控制結構體 rtkpos.c
rtkfree() 釋放RTK控制結構體
rtkpos()精确定位
rtkopenstat()打開解決方案狀态檔案
rtkclosestat()關閉解決方案檔案
附錄D 檔案以及消息
1、支援的RINEX檔案
支援的RINEX版本和檔案
2、支援的接收機消息
、、、
3、支援的信号IDs/觀測類型
、、、
4、多信号的預設優先權